故障现象:启动车辆时发现仪表不显示具体挡位，在仪表挡位显示位置故障状态横杠图标一直闪烁，电子换挡器操纵手柄上显示档位在P挡，按压一键启动按钮，仪表提示请将挡位放在N挡和P挡启动车辆。
故障原因:换挡器A10端口与对应针脚接触不良导致CAN电压被拉低，引起模块之间无法建立准确通讯。
DTC列表:P2783-93、U0101-87、U0121-87、U0108-87、U0291、U0122、U0131、U0101-87、U0100-87
排查流程:
检查故障码状态。
A.诊断仪读取故障码P2783-93，U0101-87，U0121-87，U0108-87，U0291，U0122，U0131，U0101-87，U0100-87。
B.记录故障码并清除故障码，检查是否间歇性故障。
查找故障原因。
A.技师根据故障代码初步判定为通讯故障。
B.用诊断仪再次读取相关系统故障后，发现网关系统里存在故障代码。
C.U0291-GBC(换挡执行器)CAN通讯丢失故障，且无法进入GBC(换挡执行器)进行诊断，以上故障码是当前故障码无法清除。
D.初步判断为GBC模块与关联控制器无法正常通讯，导致选换挡控制器接收GBC挡位实际默认位置与自动变速器挡位开关实际位置不准确，从而引起车辆
无法启动。
E.排查中测量
OBD接头各线路电压时，发现
OBD 11号端口电压异常。
查找电路图，找到故障点。
A.查看电路图册发现
OBD11端口CAN-H(POWER)关联控制器以及插接SAS,
EPS,换挡罩盖，电子换挡手柄，电子换挡控制器，AEB,ESC,以及IC05插接，得知以上CAN关联控制器分布图。
B.对关联控制器CAN逐一测量过程中发现晃动选换挡控制器插头时
OBD 11号针脚电压有短暂恢复2.3V的迹象，多次摇晃测试确认电压有所变化后，判断问题可能出在选换挡控制器插接器上。
查找控制器插接器。
A.将车辆所有插接器都恢复后，再次晃动选换挡控制器插头仪表挡位显示在P档，车辆可以正常启动故障代码使用诊断仪也可以清除。
B.此问题可能是选换挡控制器插接器内部端口虚接导致CAN电压被拉低，端口与针脚之间接触不良造成以上一系列
无法启动、挡位无法显示、车辆启动后选换挡位无法执行等故障。
C.拔下选换挡控制器插接，观察发现选换挡控制器A10号端口孔径对比其它端口偏大，判断为A10端口与对应针脚接触不良导致CAN电压被拉低。
确认故障是否排除。
A.连接故障诊断仪至诊断测试接口。
B.启动车辆至 ON 状态。
C.清除故障代码。
D.路试车辆至少 10min。
E.再次对控制系统进行故障代码读取，确认系统是否有故障代码输出。
