故障现象:踩下制动踏板按压一键启动开关后仪表提示请转动方向盘，转动方向盘发现方向盘电子转向锁处于解锁状态。
故障原因:根据客户描述判断智能进入控制器损坏
DTC列表:B1B23-51、B1B51-61、U0111-87、U0236-87
排查流程:
检查故障码状态。
A.诊断仪读取故障码B1B23-51、B1B51-61、U0111-87、U0236-87。
B.记录故障码并清除故障码，检查是否间歇性故障。
检查电子换挡器。
A.拆取电子换挡器查看线束无松动，用电脑刷写换挡器，依旧挂不上挡。
B.取掉电瓶负极等待半小时，再次试车可以正常挂挡行驶，放一晚上早晨启动车辆故障依旧存在。
C.取掉中央扶手箱、换挡器，检查内部线束无松动，再次检查发动机线束、变速箱线束和搭铁线束完好无松动。
D.怀疑智能进入控制器故障，更换智能进入控制器后再次测试故障排除。
确认故障是否排除。
A.连接故障诊断仪至诊断测试接口。
B.启动车辆至 ON 状态。
C.清除故障代码。
D.路试车辆至少 10min。
E.再次对控制系统进行故障代码读取，确认系统是否有故障代码输出。
