故障原因:电机控制器内部故障导致。

DTC列表:U019E，U0122 ESC，U0110 MCU，U0293 VCU，U012D GCU，U01A0 BMS，U0155 IC，U0140 IBCM，U0198 MP5，U105087，U113087，B3303-00，B3306-00，B3309-00，B330A-00，B330B-00，U105087，U113087，P1C71-00，U0292-87，P1C6F-00，P1E1D00。

排查流程:

检查故障码状态。A.诊断仪读取故障码。

B.记录故障码并清除故障码，检查是否间歇性故障。

查找原因，确认故障点。

A.检查变速器油，用量筒接起来变速器油没有发现异物变质，油量为2.8升属于正常范围。

B.结合之前厂家下发的文件对MCU与GCU本地刷写至对应的版本（电机控制器的硬件版本：V4.0.01，对应MCU、GCU软件版本：V4.0.06）。升级之后启动车辆发现HEV多模变速器的抖动由原先的一直抖动变为偶尔轻微抖动。原地运行三分钟左右，发动机故障灯点亮，故障代码依旧。故判断为电机控制器内部故障导致。

确认故障是否消除。

A.连接故障诊断仪至诊断测试接口。

B.启动车辆至 ON 状态。

C.清除故障代码。

D.路试车辆至少 10min。

E.再次对控制系统进行故障代码读取，确认系统是否有故障代码输出。