诊断思路：

1、首先查看VHR的告警信息：ESC报如下故障

C11A900 左前轮速传感器故障、

C11AB00左后轮速传感器故障、

C103804 左后轮速传感器供电故障 ；

同时查看VHR数据，11点43分出现左前轮无效故障，11点44分左后轮偶发无效，11点59分左后轮持续无效，与客户所反馈的车辆情况相符；

2、车辆进店后，首先使用诊断仪查看车辆的故障情况，ESC中的故障码与平台上告警信息对应，均为当前故障；

3、根据上述故障信息并结合电路图分析如下，四轮轮速传感器均与ESC模块单独形成回路反馈轮速信号，现在只有左侧两个传感器报电源和相关故障，则可能的故障原因可能为：轮速传感器、传感器线路和ESC模块；

4、根据分析结果，首先排查传感器线路问题，左侧前后轮速传感器的外观和线束均没有发现损坏的异常情况。测量左前轮速的电源始终是没有，左后的电源也是约0.2V，电压均异常。把左前轮速传感器的插头断开，ESC故障代码中左后轮速传感器相关故障变为历史，清楚故障码后，左后的电源就恢复到13V，查看数据流在静态下左后的数据会间歇性的显示异常，动态可以显示轮速；

5、根据上述验证结果，怀疑左前轮速传感器故障，故将左前和右前的轮速传感器进行互换，但故障没有变化转移，排查左前轮速传感器本身故障；

6、继续排查左侧线路的情况，断开ESC插头，在 ESC 端测量左前和左后轮速的两个针脚的阻值都是约1兆欧，没有短路的情况，测量右前与右后间的电阻也是1兆欧；同步测量两传感器的四根线没有对车身均无短路情况；

7、在ESC插头连接状态下，测量左前轮速和左后轮速电源间的阻值是2欧姆左右，断开插头测量就是无穷大的，因在ESC中四轮轮速信号为单独回路，

所以上述2欧姆的测量结果感觉有异常；

8、将ESC模块拆下后，再次左前轮速和左后轮速电源间的阻值是2.6欧姆；对比测量右前和右后轮速电源间的阻值是2.1兆欧姆左右，根据此测量对比结果，判断为ESC内部短路，更换ESC模块，重新设定后故障排除。

案例总结：通过对ESC系统的电路逻辑梳理，并结合故障现象和测量的结果综合分析，便于将故障范围缩小以排查和锁定故障原因。