故障现象：车辆在正常行驶过程中，突然踩踏油门无反应，动力丢失，仪表亮整车故障灯，电机故障灯，乌龟灯。试车时发现车辆报故障后，靠边停车休眠后仪表故障消失，重新试车一公里左右故障复现。
诊断思路：
1.诊断仪查看故障：VCU报前电机降功率，后电机降功率，前电机功率/扭矩不足，后电机功率/扭矩不足，前电机逆变器模式请求不响应，后电机逆变器模式请求不响应等当前故障，初步判断为驱动电机引起的动力降级故障。
2.检查前后驱动电机外观、低压线束插接件、高压线束插接处是否松动（未报高压互锁或者绝缘故障，一般不优先拆卸检查高压线束），无异常。
3.查看驱动电机软件版本，前后电机软件均为旧版本软件。将软件升级到最新版本，试车一公里，故障复现。
4.采集车辆故障报文信息，经分析：故障发生时，电机过温，VCU请求水泵未响应。
5.用诊断仪控制水泵工作，发现驱动电机冷却水泵不工作，检查水泵线束插头，无异常，重新插拔后水泵还是不工作。
6.测量水泵线束插头电压：水泵线束插头无12V电压，有信号电压。
7.检查冷却水泵保险，发现水泵保险烧蚀，更换保险后水泵能工作，但发现该水泵工作时振动比其他水泵稍大，更换水泵。
8.检查保险时发现电池包冷却水泵保险也有烧蚀痕迹，将电池包冷却水泵及保险一起更换。
案例总结：该车辆故障是因为驱动电机冷却水泵故障，烧保险，保险坏了之后，水泵不工作，导致驱动电机冷却液不循环，未能对驱动电机进行有效冷却。下图左边保险为驱动电机冷却水泵保险故障件，右边保险为电池包冷却水泵保险故障件。
