故障描述：
仪表提示气囊灯亮，检查电子驻车系统。
原因分析：
1.智能动力制动系统部分故障
3.线束故障
维修步骤：
2.分析故障码可以看出，大多数通讯故障，唯独气囊模块报的是硬件故障，猜测可能是气囊
ECU问题导致的整车通讯出现了问题。 以IPB的CAN线为切入点，测量整车底盘网的CAN，发现CNA高为3.07V CAN低为2.69V。显然是有问题的。
3.直接拔插气囊模块相应低压接插件，拔插后CAN通讯恢复正常。拆解气囊模块，发现是气囊模块进水导致的故障。
4.车辆进行防水测试，最后寻找到进水点为尾门孔进水，最后进行的打胶修补。
诊断信息：
1.VDS扫描，报了很多故障码， 主要的有硬件故障故障码 :有气囊模块的 B174B00
ECU 内部可老化自消除故障 B174A96 Electronic Control Unit (
ECU) internal fault /ECU内部故障
通讯故障的故障码：C1C3F02 偏航率通道的状态无效 U015429 后电机控制器SRS 硬线信号异常。
备注
1.报告许多故障码的时候注意区分哪些是硬件故障，哪些是通讯故障。
