原因分析：

1、轮速传感器故障；

2、后驱动总成内部故障；

3、相关模块、软件程序问题；

4、换挡控制器/换挡电机/滤芯等问题；

5、相关控制线路线束问题。

诊断信息：

1、客户反馈在行车中偶发出现防侧滑灯亮，由于没有更换雪地胎，加上室外温度较低（室外温度当时为-15°左右），一开始以为客户驾驶习惯不好、轮胎打滑所致。近期客户发现防侧滑灯亮的频率较高，且中间显示屏出现提示“轮速传感器故障，动力性能下降”，且防侧滑灯不熄灭，引导客户进店检查。

2、根据中间显示屏提示“轮速传感器故障，动力性能下降”，用VDS动态读取车辆轮速数据，轮速数据正常，读取故障码无相关轮速故障码。其他控制器有报当前存在故障码无法删除；

整车控制器报：P2B6F70  后换挡机构故障；

P2B6F74  后换挡机构过流故障。

电液制动(博世)：U01FB8D 0x17C_差速锁/4H/4L模式切换中时间过长；

U01FB90 0x17C整车驱动模式4H/4L MODE无效。

3、试车发现差速器4H4L切换异常，档位挂不上（四驱挂不上），防侧滑灯亮，加油明显不对劲。检查后驱油液放油时发现，后驱只能放出1.6L左右的齿轮油，油品清澈但混有轻微杂质，根据TIS中标准、后驱正常应该有2.8L左右的齿轮油，按标准加注后驱油后试车，故障依旧。

4、根据整车控制器报：P2B6F70 后换挡机构故障，检查换挡执行器插头HK76(C)、针脚无异常。拔插也很顺畅、原状态也安装到位了。

5、进一步检查，用万用表准备测量换挡执行器插头HK76(C)相关针脚供电时，发现后换挡执行器线束和半轴内球笼处互相磨损，相关线已磨损断了。修复后换档执行器线束装车复原、试车故障排除，后驱差速锁工作正常，4L切换正常。

备注：

维修故障时要根据故障码理清思路，一步步排查寻找突破点，从而少走弯路以快速排除故障。