对于广汽理念轿车，每次更换转向器或EPS控制单元时，必须记忆转矩传感器中间位置。因为转矩传感器对外界温度很敏感，因此记忆转矩传感器中间位置时，环境温度必须高于20℃。具体方法如下。
    （1）将点火开关置于LOCK（0）位，把HDS连接到驾驶人侧仪表板下的数据连接器（DLC）上（图1中A处）。

    （2）将点火开关转至ON （II）位。
    （3）确保HDS与车辆和EPS控制单元正常通讯。
    （4）从HDS的“EPS”菜单上，选择“MISCELLANEOUSTEST”（其他测试），然后选择“TORQUE SENSOR LEARN”（转矩传感器学习），并按照HDS屏幕上的提示进行操作。
（5）将点火开关转至LOCK（0）位置即可。