在拆装或更换转向管柱、中间轴、加长轴、转向器、安全气囊螺旋电缆、转向角传感器、ESP控制单元及四轮定位调整后，需要对ESP系统进行标定，具体步骤如下。
      （1）保证前轮朝正前方向，且转向盘居中；
      （2）连接故障检测仪ED400，接通点火开关（不启动发动机），进入界面选择“车型诊断”；
    （3）选择对应车型后，依次选择“博世ESP系统”一“下线检测”。“惯性传感器标定”，如出现“标定成功”，按ESC按钮返回上一级菜单；
    （4）在“下线检测”界面内选择“转向角传感器标定”，如出现“标定成功”，按ESC按钮返回ESP系统诊断界面；
    （5）在ESP系统诊断界面内选择“清除故障代码”；
    （6）断开点火开关再重新接通，进入ESP系统诊断界面并读取ESP系统故障代码，若无故障代码，则表明ESP系统标定完成。