（1）连接X431 PRO，并接通点火开关。
    （2）选择正确车型，进入电子驻车（EPB）系统（图1）。

    （3）选择“打开后轮刹车分泵”，此时后轮驻车电动机工作（伴有电动机响声），压力螺母（图2）向内收缩。

    （4）拆下两后车轮，然后拆下制动摩擦片。
    （5）用工具将制动活塞完全顶进制动分缸（由于制动活塞伸出位置较多，若不将其完全顶进制动分缸，新的制动摩擦片装不上去）。
    （6）安装新的制动摩擦片，选择“关闭后轮刹车分泵”，此时后轮驻车电动机工作，压力螺母（图4）向外伸出。
    （7）重复步骤（6）1次后选择“清除故障码”，更换完成。