实测车型：2013款，QASHQAI，VIN=SJ N FAAJ 1 1 U 1******；2014款，QASHQAI，VIN=SJNFCAJ10U2******
    拆卸、安装ABS执行器和电气单元，更换4个轮胎或轮胎换位，拆方向盘，换气囊游丝，换方向盘管柱等，需调整转向角传感器中间位置，否则会出现以下现象：
    1．方向盘转到中间位置的时候，车轮没有在正前方；
    2.  VDC OFF指示灯和SLIP指示灯变亮，且不熄灭，见图1；

    3.  ABS系统会产生“C1143转向角传感器电路”的故障码。
    注意事项：
    1．功能执行前要将车辆保持处于直行状态、方向盘打正，即转向角范围0°±3.5°；
    2．切勿摔落或拆装转向角传感器，否则容易损坏转向角传感器；
    3．本文内容操作步骤以2009年款奇骏（X-TRAIL）为例。
    操作步骤：
    1．打开点火开关；
    2．选择幻双日产V16.10以上版本；
    3．选择16PIN车辆--手动选择--远东--中国--奇骏（X-TRAIL）--T31--2008.09以后；
    4．选择“系统选择”；
    5．选择“ABS（防抱死刹车系统）”；
    6．选择“读故障码”，出现故障码C1143转向角传感器电路，如图2，此时需要进行转向角传感器调整；

    7．选择“读数据流”，获取转向角信号，调整转向角角度数至范围0°±3.5°，如图3；

    8．选择“特殊功能”里的“转向角传感器调整”。出现提示如图4、图5；



    9．点击“确定”，此时正在进行转向角传感器调整，请勿碰方向盘，如图6；

    10.等待约10秒钟，当设备接收ECU发送指令符合要求后，界面提示调整完成，如图7，否则界面提示紧急停止，即调整失败；

    11．调整完成后，将点火开关转至OFF位置，然后再转至ON位置；
    12．执行步骤7，确认转向角度数范围0°±3.5°，如果超过范围，重复步骤8~10；
    13.清除ABS控制单元和ECM内的故障码；
    14．将点火开关转到OFF位置。
    追求好的功能，解决客户的需求，一直是元征努力的。关注元征，你将可以“每天进步一点点”！