对于老款丰田凯美瑞240V、雷克萨斯ES240及雷克萨斯ES350等车型，在使用速度表检验台、制动检验台及底盘测功机检测时，需要关闭VSC和TRC。这些车不带VSC和TRC关闭开关，可以采用以下方法关闭VSC和TRC。
    （1）将点火开关置于ON位（不启动发动机）。
    （2）释放驻车制动后启动发动机。
    （3）踩住制动踏板，施加驻车制动。
    （4）连续松开然后踩下制动踏板2次或更多次，保持踩下制动踏板。
（5）连续释放驻车制动然后施加驻车制动2次或更多次，保持施加驻车制动。
    （6）再次连续松开然后踩下制动踏板2次或更多次，当组合仪表上的VSC灯和TRC灯点亮时，说明VSC和TRC关闭成功。
    注意：步骤（2）～步骤（6）需要在30 s内完成；断开点火开关后重新接通，VSC和TRC重新启用。另外，对于雷克萨斯NX车型，该方法不但可以关闭VSC和TRC，还可以关闭四轮驱动模式。