怠速设定的过程，实际上是发动机控制单元学习节气门止点位置的过程，也是节气门电位计与节气门控制传感器曲线进行比较学习的过程。设定时节气门将从全关闭状态运行到全开状态再运动到全关闭状态。
    (1)下列情况必须进行自适应
    ①供电中断。
    ②拆装节气门控制单元。
    ③更换节气门控制单元。
    ④更换发动机。
    ⑤更换发动机控制单元。
    (2）基本设定条件
    ①故障存储器内没有故障。
    ②蓄电池电压不低于11. 5V。
    ③关闭所有附件。
    ④节气门应在怠速位置。
    ⑤节气门体清洗干净。
    ⑥控制单元编码正确。
    (3)基本设定方法及步骤
    ①打开点火开关，但不要启动发动机。
    ②打开点火开关。
    ③选择车型。
    ④选择01发动机系统。
    ⑤读故障码并清除故障码。
    ⑥选择通道调整匹配。
    ⑦输入匹配值“000”，清除学习值。
    ⑧选择系统基本调整。
    ⑨选择通道号060, 098或001。
    ⑩当屏幕显示区4显示“ADP C). K”或“自适应正常”时基本设定完成。
    11关闭钥匙，按退出键完成设定。
    (4)如果控制单元基本设定中断或错误，可能有下述原因
    ①控制单元存储故障码。
    ②节气门未达到怠速止点（积炭或油门拉索调整不对）。
    ③蓄电池电压过低。
    ④节气门控制单元或导线损坏。
    ⑤节气门卡塞。
    ⑥在自适应过程中启动发动机或踩加速踏板。
    ⑦控制单元编码错误。

    注意事项：
    ①故障存储器内存储故障码“17967”“17973”，下次打开点火开关后自动重新进行基本设定。
    ②怠速设定过程中数据流第四项不提示“自适应运转”，只提示一个数字时，应该怀疑节气门体线路是否有故障，特别是线插插头连接要保证正常。
    ③怠速设定正常情况下只需打开钥匙，不能启动发动机；但旧款奥迪车型需要在热车启动情况下匹配。
    ④正常情况下，上海大众车系匹配值选择“098”，一汽大众车系选择“060”，老款奥迪100选择“001”
    ⑤匹配提示“自适应正常”时，说明电子节气门体工作正常。如果此时发动机工作仍然不正常，则应该检查其他部件。