A凸轮轴位置执行器-正时滞后（第1排）
凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。可变气门正时系统中，电子凸轮轴调节阀（或机油控制阀，OCV）根据来自发动机控制模块（ECM）的指令，通过改变到凸轮轴调节器（机械式）的机油压力的方式来调整凸轮轴的角度，以确保气门在最佳时间打开和关闭。P0012的故障原因包括A进气／左／前凸轮轴正时没有设定好，凸轮轴过前装置机械性卡住，或者是执行器阀门卡在开的位置

P0012实例：
马自达6轿车发动机故障警告灯点亮