如图5所示，首先判断是否有位移，即Motion的最高位是否为1。若不为1，则表示没有位移，本次查询结束；若为1，则表示有位移，然后再去读DeltaX和DeltaY的值，并将其通过无线发射部分发送出去。



读DeltaX、DeltaY寄存器后，寄存器中的值自动清零，但是Motion寄存器读后不清零，所以最后需要对Motion寄存器的最高位进行清零，以防止在没有位移的情况下，系统也对DeltaX、DeltaY寄存器进行扫描，造成不必要的浪费。

另一个需考虑的地方是光传感器的分辨率。在上电复位后，光传感器的分辨率为默认的500cpi(cells perinch)，但是实验效果并不好。在调试时，其位移并不明显，后来修改寄存器的值，将其分辨率改为1 000 cpi(只有500 cpi和1 000 cpi两种分辨率)，光标的位移效果明显好于分辨率为500 cpi时的效果。由此可见，光传感器的这一属性也是相当重要的。

2.4  读按键与键盘

左右键的设计与普通按键的设汁稍有不同。使用鼠标时可以看到，在按下左键同时拖动鼠标时，可以选中光标移动范围内的选项；同样，右键也具有这样的功能。

在左右键的扫描程序中，当程序扫描到有键按下时(例如左键按下)，立刻将所得到的键值发送出去，这时，接收端的左键值一直是处于按下状态的，同时也不耽误光传感器等的扫描；当左键抬起时，再向接收端发送按键抬起的指令，一次左右键的扫描就完成了。这样就可以实现在按下左键同时拖动鼠标时，选中光标移动范围内选项的操作了。

上下键与左键和右键的操作方式不同。在上下键的扫描程序中还应考虑点动和连动这两种不同的情况。点动即为在一定时间内快速按下一个按键，然后立即释放；而按下一个键并延时一段时间再释放，则程序将其识别为连动。

键盘部分设置了20个键，是一个5×4的矩阵，包括“O～9”10个数字键，“上、下、左、右”4个方向键，“←”键，“确定”键，“Esc"键以及3个快捷键(“显示桌面”、“浏览器”和“我的电脑”)。其中“0～9”10个数字键是复用键，像手机键盘一样，根据一定时间内连击次数的不同，可以输入不同的键值。

结  语

本文所涉及的硬件均在实际中调试通过。实验证明，MSP430系列单片机成本较低，在低功耗产品中的应用极为广泛，将会得到广大开发人员的认同。本系统已实现鼠标和手机键盘结合的基本功能，以后仍可以对其功能进行补充，完善多功能无线鼠标的性能。

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