摘要：分析了数字信号处理器TMS320C6416和CAN控制器SJAl000的接口时序。给出了基于复杂可编程逻辑器件EPM7512的DSP数字信号处理器和CAN控制器之间的接口电路，同时给出了详细的软硬件实现方法。
关键词：TMS320C6416；SJAl000；CPLD；接口电路

O 引言
    CAN总线是现场总线中的一个应用热点，可支持分布式控制和适时控制的串行通信网络。由于CAN总线具有通信速率高、开放性好、报文
短、纠错能力强以及控制简单、扩展能力强、系统成本低等特点，因而其应用越来越受到人们的关注。基于CAN总线的CAN控制器具有完成CAN
总线通信协议所要求的全部必要功能，因此，CAN控制器与其它微处理器的接口已成为设计CAN总线系统的首要工作。目前已有一些微处理器将CAN控制器嵌入到系统之中，但是，仍有大量人们比较熟悉的微处理器并不带有CAN控制器。为此，本文介绍了CAN控制器SJAl000与DSP芯片TMS320C6416的接口电路。
    SJAl000是符合CAN2．0B标准的CAN通信控制器，该器件具有完成高性能通信协议所要求的全部特性，同时具有下列特性：
    ◇可连接各种微控制器接口；
    ◇取决于报文标志符的总线访问优先权；
    ◇强有力的错误处理能力；
    ◇可组态总线接口；
    ◇带有位填充功能的非归零编码／解码；
    ◇输出驱动器状态可编程。
    TMS320C6416是一款高性能DSP数字信号处理器。它基于C64x核心架构，并集成了丰富的外围设备和接口，最高主频可达到1．0GHz。TM-S320C6416以高速的处理能力和出色的接口能力，已广泛用于当今技术的各个领域。

1 TMS320C6416与SJAlOOO的接口设计
1．1 INTEL方式下SJAl000的读写时序
    INTEL方式下，SJAl000的读、写时序图如图1所示。

    在INTEL方式下读写SJAl000时，其地址和数据是分时传送的，地址在前，数据在后。ALE为高时，为地址总线周期；ALE为低电平，同时
也为低时，为数据总线周期。为低时，为读数据；为低时，为写数据。
1．2 TMS320C6416的读写时序
    数字信号处理器TMS320C6416的读写时序如图2所示。

    TMS320C6416的数据线和地址线是分开的，而SJAl000的数据线和地址线是复用的。所以TMS320C6416不能与SJAl000直接对连，而必须将数据和地址线进行转换后才能连接。

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