4．2 CAN控制器程序设计
    CAN控制器的初始化流程是：首先将ARM中CAN控制器相关的硬件和连接的引脚使能，并对CAN控制器进行复位操作，设置CAN总线的通信波特率；接着是中断处理的初始化，然后配置验收过滤器(即对接收标识符的查询)，最后是初始化CAN的工作模式。初始化CAN控制器之后就可以进行数据的发送与中断接收操作了。
    CAN控制器的部分程序如下：

结 语
    本文所设计的系统目前已经投入工业中实际使用，其运行性能稳定，信噪比在93 dB以上，采样精度为19～22位。由于LPC2292中内置了RTC实时时钟，所以本系统还可以添加实时控制的功能；也可以利用ARM剩下的I／0口等资源，辅以DC-DC电源模块、驱动芯片、继电器开关、光耦等元件实现多路可选相互隔离的稳定电源输出功能，作为工业相关领域的供电设备，以而可使系统的应用更加广泛，功能更为丰富。