2．2 模拟信号采集的实现
    TMS320F2812芯片中集成了一个伪双12位A／D转换器模块。该模块内部实际上只有一个A／D转换器，在内部逻辑的控制下它可以很快的速度连续采样转换两次，相当于两个A/D转换器。用户可以同时启动这两个A／D转换器进行采样，也可以启动某个A／D转换器，让它连续采样两次。
    同传统A／D相比，嵌入式A／D具有如下的特点：在A／D模块的硬件资源配置好了之后，用户可以用软件指令随时启动A／D采样，并获得A／D转换的结果。同传统A／D不同的是，采集功能单元的硬件资源配置还有一部分是通过软件完成的。
    利用F2812内部增强型A／D可以在一块采集卡上实现对同步、异步模拟信号的采集和A／D转换。其示意图如图4所示。

    在F2812片内有两个独立的8路模拟开关，既可以单独使用也能级连使用。如图4所示同步信号送入ADCINA模块，其它信号直接送入ADCINB模块，然后由DSP内部的12位A／D转换模块进行A／D转换。用户还可以根据实际应用对外部采样电路进行调整，以满足不同的要求。
    运用TMS320F2812片内集成的A／D转换器进行数据采集。程序首先对A／D进行初始化，当A／D非常忙时，启动16个A／D通道进行转换，主程序进入死循环；当A／D正常转换完毕后，进入中断服务子程序。中断服务程序将16个A／D转换结果读入数组al[16]中，并再次启动16个A／D通道进行转换，如此循环往复。程序设计使用C++语言编写源程序。A／D初始化子程序框图如图6所示。中断服务子程序流程如图7所示。