输入电压Ui从放大器的反相端加入，输出电压经反馈电阻ηRw1送到放大器的同相端，组成正反馈回路，稳压管稳压值加上相串的二极管正向电压使放大器l的输出电压Ua只有两种状态，即Ua=Um或Ua=一Um。当Ua=Um时，放大器同相端电位为：

   
    要使放大器输出从Um转换到-Um，输入电压Ui必须增大到U’+l=Um才行；同理，当输出电压Ua=-Um时，同相端电位为：

   
    要使放大器输出从-Um转换到Um，输入电压Ui必须降到U’+1=-Um才行，改变电位器Rwl的值(即n从0变化到1)，即可改变回差。
    运算放大器2也是组成回差可调的斯密特电路，同理可推出其输入-输出特性如图4(b)所示。运算放大器3组成一个加法器，它把Ua和Ub两个信号进行代数相加，然后在电位器RW3中间输出。由于RWl、RW2采用双层同轴电位器，故可得出图4(c)所示的输入-输出特性，其中m=2η-1。m可取一l到+l间的任何值，K可以取0到1间的任何值。用图3所示的模拟电路，可以得到放大系数K、回差m均可调的典型继电特性，便于我们更好的了解m、K值的变化对系统的影响。

4 实例
    下面介绍一个具有典型继电特性的非线性系统实验的例子。
    先将图3所示电路的m、K值调为某一数值，比如取m=1、K=0.5，然后将该电路接入一个二阶系统，如图5所示，则该系统成为一个具有典型继电特性的非线性系统，其模拟电路图见图6。