1 引言
    如何帮助学生更好地理解与掌握《自动控制原理》课程中的基本概念、原理和分析方法，以及综合运用所学知识解决实际问题的能力，是目前自动控制原理实验必须解决的关键问题。在《自动控制原理》课程的学习过程中， “非线性控制系统的分析方法”的内容又是学生普遍感觉比较抽象、难学的一个知识环节：尤其是比较典型的非线性环节——继电特性，更是学生感觉不易理解的内容，而这一概念在《运动控制系统》等专业课的学习中却会用到。因此，通过相应的实验帮助学生更好地掌握该方面的理论知识尤显必要。

2 现状
    现有的自动控制实验设备都有继电特性的模拟实验内容，且通常都采用如图1所示电路。

    这种电路虽能显示出继电特性曲线，但一般都只能模拟一个理想的继电特性，即回差m=0、放大系数K=1的情况，其特性曲线如图2所示。这种电路有一定的实验局限性，学生只能观察理想继电特性的曲线，无法调节m、K的值，这样实验得到的数据无法达到应有的效果。

3 m、K可调的继电特性模拟电路
    基于多年的实验经验，本文设计了能满足特性曲线可调的实验电路。
    图3是一个具有典型继电特性的非线性部件的模拟电路图。图中运算放大器1组成回差可调的斯密特电路，其输入输出关系如图4(a)所示。