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车载视频监控记录系统的设计
来源:本站整理  作者:佚名  2009-06-16 10:31:39



1 引言
   
物流车、货车、押钞车通常是不法分子的攻击目标,如何能在抢劫事故发生后有效捉拿罪犯?在大中城市,交通事故的发生率非常高,而不少事故发生后,难以判断谁是责任方,相互争吵,皆因不能提出有力证据。为了解决这些问题,提出车辆实时视频记录要求。
    车载视频监控系统是将视频技术应用于汽车、火车等交通工具,其基本功能是监视并记录交通工具内外的环境状况。其中图像传输和存储中非常关键问题就是图像信号巨大的数据量,对一定容量的传输通道和存储介质造成巨大压力和困难。为了节约传输带宽与存储,必须对视频信息进行高效压缩。该系统采用FPGA为主控中心,以ADI公司的实时压缩和解压缩高质量运动图像和静止数字图像的JPEG2000编解码器ADV212为核心设计和实现。

2 系统总体结构
   
系统复位后,以OV7648 CMOS彩色图像传感器为核心的摄像头输出640×480像素阵列大小,即307 200个像素,为SAV/EAV模式ITU.R-BT656 YUV4:2:2格式(8位)的数字视频信号,由视频信号输出数据总线传输到ADV212的视频接口。同时输出像素时钟PCLK,为ADV212器件提供时钟参考。但系统复位后,ADV212编码部分不能立即接收数字视频信号进行JPEG2000的编码压缩。系统控制器件FPGA需要通过数据总线DATA[15:0]和地址总线ADRE[3:0]配置ADV212内部直接访问以及间接访问的寄存器,加载ADV212编码模式所需的固件。并设置ADV212编码参数后,ADV212才能开始硬件编码,从而产生J2C格式的视频信号。系统选用ADV212的JDATA模式在握手机制配合下通过读使能信号读CODE FIFO,由主机接口HDATA[31:24](JDATA[7:0])输出压缩后的数据,经FPGA将数据写入Flash。压缩后的数据通过USB通讯模块读取到上位机。图1为系统硬件整体结构框图。

3 ADV212的视频和主机接口
    (1)视频接口(VDATA总线) 利用VDATA总线输入未压缩的数据,而通过HDATA总线输出压缩后的数据。视频接口支持多种格式的视频数据和静止图像输入输出,包括8位,10位,12位单分量格式。这些模式中,VCLK引脚必须输入像素时钟信号(ADV7180 LLC时钟)。该系统选用JDATA模式,VDATA总线的高8位VDATA[11:4]分别与P[7:O]相连接,而低4位VDATA[3:0]通过10 kΩ的电阻拉低。
    (2)主机接口(HDATA总线)ADV212通过异步SRAM方式、DMA访问方式或JDATA接口直接和大多数主机处理器及ASIC器件相连接。ADV212支持16位和32位的控制总线及8位,16位和32位的数据传输总线。控制总线和数据总线配置可以不同,这样可使得ADV212应用于那些需要不同宽度控制总线和数据总线的场合。主机接口用于配置、控制、状态传递以及传输压缩后的数据流
    JDATA模式由HDATA[31:28]~JDATA[7:4],HDATA[27:24]~JDATA[3:0]总线输出压缩后的数据。由Host Data Bus的HDATA[15:0]总线用于配置、控制、状态传递。主机接口的地址总线ADDR[3:0]分别与FPGA的地址总线A[3:0]相连,控制ADV212直接型寄存器。

4 ADV212寄存器初始化
   
系统复位后,系统ADV212编码部分不能立即接收数字视频信号进行JPEG2000的编码压缩工作。该系统控制器件FPGA需对ADV212寄存器初始化,加载ADV212编码模式所需的同件并设置ADV212编码参数,ADV212才能开始硬件编码工作产生J2C格式的视频信号。
    ADV212包含16个直接访问的寄存器,主机必须首先初始化这些寄存器来保证其他操作正确。这里选用JDATA模式,通过ADDR[3:0]、HDATA[15:0]、CS、RD、WR、ACK等引脚访问这些寄存器。而对于间接访问的寄存器则是通过间接地址寄存器IADDR和间接数据寄存器IDATA实现,这两个寄存器可直接进行读写。由于该系统选用ADV212的JDA-TA模式,为16位主机模式,因此,访问间接寄存器还要用到分段传输寄存器STAGE。
    当系统上电复位后,系统控制器件FPGA设置ADV212内部的时钟JCLK和HCLK,这两个时钟由内部PLL通过MCLK引脚输入的时钟产生。系统ADV212的MCLK引脚时钟由27 MHz的有源品体振荡器提供,JCLK和HCLK内部时钟经PLL寄存器设置为81 MHz。主控器件FPGA等待20μs后,设置软件复位寄存器为No-Boot Host模式。根据JDATA模式HDATA主机接口控制总线为16位和数据总线为8位,配置BUSMODE和MMODE寄存器。其中32 KB的encode固件程序通过USB通讯模块下载到系统的Flash存储器中,当系统上电复位后由FPGA把Flash中的固件数据通过访问间接寄存器加载到ADV212的固件RAM空间。设置ADV212编码参数包括:压缩比、量化步长、小波变换级别、小波变换模式、JPEG2000渐进模式等。
    如果ADV212固件加载正确,嵌入式处理器会将应用程序ID写入SWFLAG寄存器。通过检验SWFLAG寄存器是否为所预知的值(编码模式的应用程序ID为OXFF82)就可判定固件加载是否正确。ADV212寄存器初始化后,在VALID和HOLD握手协议的配合下,通过读信号读CODE FIFO。图2为电路连接图。图中VDATA总线为YUV视频数据输入接口,HDATA总线和ADDR总线为FPGA对ADV212的配置总线,JDATA总线为ADV212中JDATA模式的压缩数据输出接口。

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