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图4 配置位定时器流程图
图5初始化邮箱流程图
CAN控制器的发送邮箱有邮箱4、5及被配置为发送方式的邮箱2、3。如流程图6所示，在写数据到发送邮箱后，如果相应的发送请求位使能，则信息帧被发送到CAN总线上。邮箱权限高的先发送，发送失败将再次发送。
邮箱0、1和被配置为接收方式的邮箱2、3为接收邮箱，CAN控制器只接收邮箱标识符相同的信息，或被局部屏蔽寄存器（LAM）忽略的信息，此时接收屏蔽使能位（AME）为1。接收信息的过程如流程图7所示。
图6 信息发送流程图
图7信息接收流程图
4． 结论
现今的工控设备正向着网络化方向发展，本文设计了基于DSP的CAN总线网络接口，应用于自行研制的交流变频调速设备中。CAN总线接口与传统的RS232串行接口相配合，增强了设备的网络通讯能力，使远程操作功能得以实现。
