3 系统软件设计
    系统软件是在Nios II的μC／OSII操作系统下进行C语言编程的。系统初始化主要包括对采集芯片、射频传输控制模块、网络接口的初始化，整个系统动态扫描条码图像和实时译码。系统主要流程如图9所示。其中，系统初始化时利用函数IOWR(SIGNAL_CAP_O_BASE，O，1)将采集模块全局信号复位，然后使用函数alt_irq_register。(SIGNAL_CAP_0_IRQ，NULL，sig_cap_irq_proc)来建立一个用户中断程序，对按键中断响应进入中断服务程序sig_cap_irq_proc，向摄像头发送采集指令。当采集模块完成一幅条码图像采集后，产生一个硬件中断，将标志FLAG置1。当主循环程序判断FLAG为1时，就可以从外扩的SRAM中将图像数据读入SDRAM中，接着进行图像预处理和译码，其中包括用自定义用户指令和硬件模块实现的一些运算量大的部分。射频传输与NiosII的PIO口相连，通过函数IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DA_TA来实现。

                                            
4 实验与分析
    本识别系统工作频率为100 MHz，图像采样分辨率为320×240，一幅条码图像识别时间为60 ms。本系统有如下几个特点：
    ①利用PDF417码本身的特点来定位分割条码，与传统的条码定位分割算法相比，大大提高了条码识别速率。传统二维条码定位分割多采用Hough变换来确定条码倾斜角度，不能满足手持式嵌入式条码识读器的实时性要求。
    ②在FPGA中嵌入NioslI软核处理器，简化硬件设计，同时使系统更加稳定。FPGA的可重配置以及SOPC的可裁减使系统具有很高的资源利用率，而且方便升级和维护。
    ③利用自定义模块、自定义指令、C2H硬件加速等方法刮对部分耗时算法进行优化，大大提高了整个系统识别速率。
    笔者针对不同环境下采集的300幅条码图像进行了三次测试：第一次是在条码无破损的情况下，第二次是在条码有5％破损和污染的情况下，第三次随机识别100幅条码。本文所采用的算法平均识别率达96．7％，耗时60ms，如表1所列。

                          

结 语
    二维条形码诞生后，条码技术的应用领域更加广泛，不仅应用于物流运输，还渗透到生产、生活的各个领域。本文介绍了一种基于SOPC的二维条码识别系统的设计，提出了一种软硬件综合的解决方案，由于涉及底层的硬件系统设计和相应的软件设计，在系统性能优化方面有着很大的空间。