引言
卫星导航接收机是卫星导航系统的用户终端，用以给用户提供精确的经度、纬度、高度和速度等信息。现在，卫星导航接收机已经应用于航空，交通管理，石油等各个领域，针对卫星导航接收机的研究也越发深入。
本文介绍了一种以 FPGA和 DSP为主处理器的卫星导航接收机硬件平台。在该平台上不仅可以验证针对现在所有卫星导航系统（GPS，Glonass，伽利略，北斗）的基带信号处理算法和导航解算算法，同时也可以实现完整的单频、双频或者兼容接收机。
1  硬件设计
1.1  硬件平台组成硬件平台结构框图如图 1所示。 
 

该平台以两片 FPGA芯片和两片 DSP芯片为主处理器。经过 AD采样后的信号直接进入FPGA，此后所有对信号的处理均由软件来实现。如此可以充分利用 FPGA和 DSP的重复烧写及在线调试能力，
尽量减少对硬件的依赖程度，从而增加平台的灵活性。另外，每片 DSP都外接了 Flash和 SDRAM。由于 Flash掉电数据不会丢失，可以在 Flash内保存程序及数据，功能有如 PC机上的硬盘，而外接的 SDRAM是 DSP的扩展Ram，当 DSP运行大型程序（如导航解算程序）以致 DSP的内部 Ram不够用时，可以将程序放到外接的 SDRAM内运行。
    平台上还有多个串口，可以接显控等设备。两个 Arinc-429接口可以接惯导等航空设备。JTAG是在线调试接口。时钟模块提供系统的工作时钟。
    只要连接上针对不同卫星导航系统的射频模块和天线，该平台就可以成为一个完整的接收机。
1.2 芯片介绍
FPGA采用 Altera公司 CycloneII系列中的 EP2C70F672。Altera公司的 CycloneII系列 FPGA是业界成本及功耗最低的 FPGA之一，采用 90nm工艺制造。 EP2C70F672是 CycloneII系列中的最高型号，拥有 7万个逻辑单元， 1Mbits内部 RAM，300个 9×9乘法器，4个 PLL环和 422个 I/O接口，最高数据率可以达到 330Mbps。
DSP采用德州仪器公司（TI）的C6000系列中的TMS320C6713。它是TI开发的基于甚长指令（VILW）结构浮点运算数字信号处理芯片，每周期可以执行 8条32位指令，工作频率最高可以达到300MHz。拥有 256K字节内部RAM，16个通道的增强 DMA控制器，32bits外部存储器接口，两个多通道缓冲口。
模数转换芯片选用模拟器件公司（ADI）的 AD9288Bst-100。该芯片的采样率最高可以达到100Msps，正交双通道 8bits输出。由于其低功耗特性，被广泛应用于手持设备等对功耗要求较高的场合。
Flash采用SST公司的 SST39VF800，容量为 512K*16。SDRAM采用 Micron公司的 MT48LC4M32B，存储空间为4M*32。
2软件测试
在该硬件平台上用 Verilog语言和 C语言编写了简单的 GPS卫星捕获跟踪程序，以验证其功能。程序模块划分如图 2所示。在 FPGA内实现了数字下变频，捕获和跟踪通道，在 DSP内实现跟踪环
 

路的鉴频鉴相算法以及环路滤波器。经过 A/D采样的 8bit信号通过下变频模块后输出 I/Q两路正交基带信号。I/Q基带信号分别进入捕获模块和跟踪通道模块。在成功捕获到信号后转入跟踪。跟踪通道每次输出的相关累加值经过 DSP接口模块传给 DSP。DSP利用接收到的相关峰值进行鉴相鉴频和滤波，并将滤波结果反馈给 FPGA形成闭环。