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基于FPGA玻璃缺陷图像采集处理系统
来源:本站整理  作者:佚名  2009-11-11 09:39:11



引 言
   
玻璃缺陷检测是玻璃生产过程中一个相当重要课题。玻璃缺陷(气泡、结石、锡点等)妨碍了它在重大技术领域中的应用,不但影响了产品的外观,同时由于它的不平整度及屈光度的影响,使得人透过玻璃观察实物时受到障碍。目前,国内外在该领域的研究成果大致为分别利用线、面阵CCD获取表面图像,由后续软件对图像加以分析的方法来实现对表面质量的检测处理。在此正是基于这样一种指导思想下,设计了一种基于FPGA的玻璃缺陷在线检测系统方案,利用FPGA实时、高速、可重构的特点,对玻璃缺陷图像进行的预处理(卷积运算),从而大大降低了后期数据处理的压力,使得图像处理系统运算速度快,具有很好的适应性。

1 图像采集处理系统硬件平台
    在图像信号处理过程中为保证实时性,首先要求实时图像处理系统具有处理大数据的能力;其次对系统体积的大小、功能、稳定性等也有严格要求。实时图像处理算法中经常要用到对图像的求和、求差、二维梯度、图像分割等不同层次、不同种类的运算。基于上述因素,考虑到FPGA和DSP的优异性能,这里在玻璃缺陷检测系统中采用了如图1所示的硬件平台。

    系统内各模块功能简要描述如下:
    (1)视频采集异步FIFO模块(内嵌于FPGA中)接收从视频A/D芯片SAA7113送来的数字视频流,解决系统数据缓冲和异步时钟的问题,因为SAA7113送过来的LLC频率为27 MHz,而FPGA系统时钟频率为48 MHz。
    (2)视频解码模块用来对得到的数字视频流进行解码,识别出行、场同步信号,并且根据需要选择采集图像的大小。
    (3)I2C配置接口模块(通过EP2C35进行模拟配置)通过I2C总线对SAA7113进行初始化配置,选择产生的数字视频格式等。
    (4)图像帧存控制模块用来读/写系统两片帧存储器,并且可以在它们之间进行读/写切换操作。
    (5)图像低级处理模块从帧存中读取一帧图像数据,对其进行底层大量运算的图像预处理,如噪声消除、边缘检测等,最后将处理完的图像数据经通信模块送至后端DSP处理器做进一步操作。此外由于采用基于SDRAM工艺的FPGA芯片,所以还需要配置电路在上电时对FPGA进行配置。
    系统上电时,FPGA首先从外部配置芯片中读取配置数据,通过AS主动串行方式完成自身的程序加载,进入工作模式状态。随后I2C配置接口模块完成对SAA7113的初始化,初始化结束后,FPGA等待采集图像的命令。FPGA收到采集命令后,启动采集视频数据模块、异步FIFO模块和视频解码模块进行解码,将数据轮换写到两个帧存中,供图像低级处理模块处理、经DSP对图像做进一步处理,然后由通信模块送往工控PC。

2 系统中内存管理和图像低级处理技术
2.1 SDRAM控制实现及仿真

    视频转换芯片输出的视频图像数据通过8位总线VPO传输给FPGA,FPGA需要将数据保存到SDRAM中,SDRAM在读写上有严格的时序要求。SDRAM的命令由RAS_n,CAS_n,WE_n和LOAD_mode构成,分别表示行选择、列选择、读/写控制和寄存器配置控制。在该系统中,设计了SDRAM(基于FPGA)接口模块,该模块控制SDRAM的命令与时序。模块内设计了初始化机制和系统指令分析机制。初始化机制不仅要完成对SDRAM的初始化配置,还要完成对控制器的初始化配置,从而使控制器与外部SDRAM的工作模式一致。为了实现高效的SDRAM存取,提高SDRAM总线的利用率,SDRAM接口模块CLK采用133 MHz的高速时钟,当得到数据存取模块的读FIFO要求后.向SDRAM连续写入16个字;当得到PC接口模块的读SDRAM请求后读出1个字;其他时间保证SDRAM进行刷新工作,以免数据丢失。从该硬件设汁平台可以看出,系统中的SDRAM分别由PFGA和DSP控制。当DSP和FPGA完成对相应SDRAM的操作后,需要进行总线切换。总线切换后,DSP和FPGA开始对另一块SDRAM进行相应操作。

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