其中，x中的各元素为对应的隶属函数，及模糊自己的赋值。同理可得其他15个样本，并将它们依次送入神经网络训练，当训练结束后，神经网络已经记忆了模糊控制规则，使用时具有联想记忆功能。如图表2所示，为每一个输入参量的模糊量。

   根据模糊规则，可得到神经网络的训练样本，本次训练假设目标误差为0．001，训练步数为1000次，仿真结果如图5所示，可以看出，在训练到202次后目标误差达到要求。

3 总结
    本系统采用了ARM与FPGA的双核处理器，与现在常用的PLC控制相比，大幅提高了系统功能及运算速度，采用FPGA的可重构计算技术，可实现动态系统的更新与升级，及远程系统的更新与维护。