2.6 系统仿真
最后可以根据需要,设置时钟、分频、死区时间等的值。对设计进行仿真,设定三角波频率为正弦波频率的5倍,得到的仿真结果如图5所示。
观察图5的输出信号xh,xl,可以看出其脉宽是按正弦规律变化的,因此设计满足要求。
2.7滤波模块
由于数据采集过程中不可避免地存在许多干扰,有效信息被它们所掩盖,因此必须对资料进行提高信噪比的数字滤波处理。为了提高研发速度,滤波模块直接采用Altera公司的IP核来生成。
设置参数,设计一个带通频率为7.5~12.5 kHz的数字滤波器,采用Hanning窗设计结构,利用Matlab软件的数字滤波设计分析工具,可以得到频率衰减图如图6所示。可以看出其带通效果明显,符合系统要求。
3系统的应用
把设计的SPWM系统应用于某公司设计的电磁法仪上,其主要原理就是利用专用设备向介质体发射一个电磁场,这种迅速衰减的磁场在其周围的介质中感应出新的二次场。利用其原理,该仪器设计了一道发射道和三道接收道。图7(a)是原仪器采用发射频率为9.8 kHz的PWM波发射得到的结果,前四道是滤波前的波形图,后四道是滤波后的波形图。控制本系统发射频率为9.8 kHz进行调试,把发射道和接收道的数据经过串口通讯上传到上位机上显示,波形如图7(b)所示。发射道经滤波后产生较理想的正弦波,产生的三道二次场,比较图7(a)可以看出其谐波畸变有明显的减弱。
4 结 语
本文是设计了基于FPGA的SPWM可变频系统,最后把系统成功应用到电法仪的发射模块中。经验证,该系统稳定可靠,比原有的PWM控制有较大的改善。另外,系统可以根据需要在线修改发射频率、死区时间等的值,系统更人性化。系统稍加修改,还可应用到电机驱动或变频电源中。