2.2三角载波发生器

　　本设计中通过加减计数器来产生载波三角波，三角波的幅值取256。先从0开始计数到256，再从256减数到0，得到半个周期的三角载波，然后重复前半周期的计数方式，对得到的计数值取负，这样就可以得到一个周期的三角载波。

　　图3是三角载波模块的仿真图。可通过设定triwave_fp的值来实现三角波的分频，当系统时钟为10 MHz时，图3(a)设triwave_fp为0，此时三角波周期为102.4 μs；图3(b)设triwave_tp为1，其周期变为204.8 μs。通过改变triwave_fp的取值，可以得到不同频率的载波。

　　2.3  正弦波发生器

　　本设计利用Matlab软件工具，把正半周期的正弦波512等分后，把数据存人ROM中。调用ROM中的数据，即可实现正半周期正弦波。再对正半周期取反，即可得到负半周期的值。本设计为了使得到的脉冲宽度可调，加上了正弦幅度相乘调节模块，其模块原理图如图4所示。

　　同样，可以控制模块分频单元，和调幅单元，改变正弦波的频率及幅度。

　　2.4  比较模块

　　三角载波和正弦参考波发生模块设计完成后，对其输出的结果进行比较以产生SPWM脉冲信号。可以通过Verilog硬件描述语言实现，比较规则设置为当载波的数值小于正弦波的函数值时，输出‘1’，否则输出‘0’。

　　2.5  死区时间延时模块

　　比较模块后，得到两路SPWM序列信号(xl，xh)，用于控制电路的上下桥臂的开关。理论上，这两路信号是完全互补的。然而，由于功率器件开通和关断时间不完全相等，器件的关断时间实际上要长于导通时间。因此，为避免上下桥臂上功率器件瞬态短路必须提供一段时间的延时，使功率开关管导通之前确保相应的开关管已经截止。

　　脉冲延时是通过上升沿实现的，延时时间的实现主要通过一个10位的加减计数器来实现。设死区时间为max，延时计数器计数规则如下：

　　(1)当输入为0时，若计数值等于0，则计数值保持不变；否则，作减1计数；

　　(2)当输入为1时，若计数值等于max，则计数值保持不变；否则，作加1计数；

　　(3)当输入为1且死区计数器数值为max时，xl=0，xh=1，上桥臂导通；

　　(4)当输入为0且死区计数器数值为0时，xl=1，xh=0，下桥臂导通；

　　(5)当死区计数器数值在0～max之间时，xl=0，xh=0，上下桥臂均截止，形成死区。