对于葡萄糖药液里面的微小的玻璃屑、橡胶屑或其他的一些不溶性颗粒，在静止的情况下一般都沉淀在瓶底或悬浮在药瓶的上端，人工检测需要葡萄糖液体倒置，使其液体发生运动，同时也带动固体杂质的运动，杂质随着药体运动到中心区域，此时再触发摄像机采集图像可以拍摄清晰的次品图像，也可以通过判断运动目标的方式来判断是否存在杂质。基于这样的检测原理，本实验系统设计了一个高速的旋转平台，旋转平台可以带动药瓶做高速的旋转然后剧停，从而带动杂质运动到检测区域。

　　3.1 平台的硬件结构图

　　如图2所示，待检测的葡萄糖药瓶被卡在转床上，转床旋转的时候带动药瓶高速旋转，用于机器视觉的专用LED光源安装在如图所示的光源盒内，CCD摄像机将拍摄到的图像传输到工控机。下面对硬件平台作详细的介绍。

                                         图2 葡萄糖杂质检测装置结构图

　　(1)把手：按照上图所示的方向转动把手可以带动瓶卡上下运动，以便放置药瓶；

　　(2)电机：普通的交流电机，带动转床的主轴高速转动；

　　(3)上端瓶卡：将葡萄糖瓶卡在底座上，当转动把手时瓶卡作上下运动方便放置药瓶；

　　(4)光源盒：光源盒里放置一环形紫外光源，透过瓶底向上照射药体；

　　(5)CCD摄像机：负责拍摄运动的药体；

　　(6)工控机：负责处理CCD摄像机拍摄到的图像序列；

　　3.2工作过程

　　(1) 转动把手将上端瓶卡向上提起，放置待检测的葡萄糖药瓶于底座上；

　　(2) 放下把手，将其卡紧，开启转床，转床的主轴带动瓶卡高速转动，由于摩擦力的作用瓶卡带动药瓶也做高速的转动；

　　(3) 停止转床，瓶卡停止转动，葡萄糖药瓶停止转动，但药液在惯性的作用下继续转动之后缓慢停止；

　　(4) 在此过程中连续拍摄7幅图像，在这一序列的运动图像中，对运动目标进行识别；

　　(5) 当识别到的目标超过规定的容许指标时，判断此瓶药液为不合格

　　3.3 视觉成像系统配置

　　图像采集部分将完成流水线上的运动图像获取，图像采集部分采集图像质量的好坏将直接影响整个检测效率[3]。图像采集部分主要由CCD摄像机完成。CCD摄像机摄取图像信号，由图像采集卡将图像信号采集进来。本套实验装置选用两个方位的摄像机对待检测物体进行检测，一个俯拍位一个侧拍位，对有些待检测物体可以进行多方位的检测。摄像机采用的是Pulnix公司的TM6703[4]，采集卡选用的是Matrox公司的Cornora2[5]。

　Matrox Corona Ⅱ 是Matrox Graphics Inc., 生产的图像控制器，可采集隔扫描/逐行扫描的分量RGB信号和单/双路黑白模拟视频信号； 3路10bit A/D转换器；24-bit RS-422/LVDS 数字接口；模拟情况下采集率达到30MHz，RS-422数字模式下达到25 MHz，LVDS数字模式下达到40 MHz ；连接2个RGB或6个模拟黑白视频信号； 32-bit/33MHz PCI总线主模式 ；扩展板上实时采集存储 ；可同时支持模拟VGA和独立的数字VGA或TV输出[4]。

　　Pulnix公司的TM6703是1/2寸，648*484，快门速度为1/60~1/32000 秒，同时带有异步重置功能。当VINIT脉冲发生作用时，重置摄像机的扫描清除CCD。当在异步模式下和外部VINIT高电平信号的作用下，异步功能将自动被选择，信号读出会被禁止直到有触发。下面是摄像机异步重置的三种模式：

　　1）控制脉冲宽度的外部VINIT：快门速度有脉冲宽度来控制；

　　2）快速内部触发模式：当VINIT的下降沿和外部HD是一样的时候，信号抓取没有延时，否则，会有0-1HD的延时；