遵循V模式的大多数的开发任务可归结于测试和验证。全面的测试可以帮助开发人员尽可能早的发现并排除错误。

　　CANopen系统开发中涉及的任务范围包括从单个ECU的开发到整个系统的配置和启动。一个比较可取的做法是使用经过验证的工具，这样能充分利用CANopen的灵活性。同时，开发人员不必关心单个ECU的协议功能实现。

　　在整个系统开发过程的每个阶段都必须有相应的测试工作。实际上，初始测试不是在第一级客户的真实系统上完成的，而是使用一个包含有所有组成最终系统的组件的测试台进行测试。该测试台同时也包括特殊的测量、测试诊断设备、执行器，尽可能使测试系统环境与真实系统一致。当系统的规模较大时，构建这样一个测试台也许是非常困难的，而且成本很高，通常情况下只能实现一个单独的测试台。在大多数情况下，这将成为测试过程中的一个瓶颈。

　　解决这一问题的出路在于使用一种成熟的，能容易实现整个系统原型的工具。该工具将提供测试功能的理想的解决方案。

原型环境

　　首先并且首要的，整个系统的原型CAN网络应该支持测试和验证。此外，该原型还应该提供早期项目开发功能。因此，用真实的ECU或仿真ECU表示整个系统中的各个独立组件这一过程是非常重要的。这样可以相对简单的在系统开发过程中测试真实ECU的功能完整性。因此原型环境的功能性要求比纯仿真要多得多。

                  
　　仿真一个复杂系统是成本很高的，而且工作量很大。合适的工具可以大大简化这一任务。Vector Informatik 公司的CANoe. CANopen产品能真正支持用户建立系统原型的通信部分。只需要几个简单的配置步骤就可以创建一个原型系统，其通信功能与真实系统完全相同。