3．2 软件程序设计
    由于采用DSP的事件管理器EVA的捕获单元CAPl，并选其定时器T1作为CAPl的时间基准，T1工作在连续递增计数模式，并设定捕获单元捕获被测信号的上升沿。捕获前要清中断标志位，开捕获中断。相应初始化事件管理器EVA的程序代码为：

    进入捕获中断子程序时，保护现场首先清CAPl中断标志位，从二级深度FIF0中依次读取两次捕获的计数值capKl和capK2。如果capK2>capKl，则capK2一capKl即为在被测信号的一个周期内记的标准时钟的周期数K。若capK2<capKl，则说明在计数过程中有计数溢出，即计数到周期寄存器T1PR内写入的OxFFFF后回零重新计数，因此K=capK2一capKl+0xFFFF。这里时基T1的频率为主频时钟除以分频系数，即f0=150 MHz／32，因此所测速度为n=60f0/(ZK)=1768 867．925／K。下面为捕获中断子程序代码：

4 结语
    基于磁电式转速传感器和TMS320F2812 DSP的捕获单元实现的柴油发电机组转速数字控制器的转速测量系统，其硬件设计简单，测量精度较高。经实验测试，在机组转速80～1500 r／min时，测量误差均低于0．2％，完全满足柴油机发电机组转速测量和控制的要求，有较高的实际应用价值。