Ret=register_chrdev (0, DEVICE_NAME, &s3c2410_fops);
//调用register_chrdev()，向系统申请，系统为驱动程序动态的分配一个主设备号
set_GPIO_mode (GPIO106_nYPON_MD);
set_GPIO_mode (GPIO105_YMON_MD);
set_GPIO_mode (GPIO104_nXPON_MD);
set_GPIO_mode (GPIO103_XMON_MD);
//设置IO端口为XP，YM，YP和YM
ret=request_irq (IRQ_ADC_DONE, s3c2410_isr_adc, SA_INTERRUPT, DEVICE_NAME, s3c2410_isr_adc);
//设置了IRQ_ADC_DONE中断，按下触摸屏时触发，中断处理函数为s3c2410_isr_adc
ret=request_irq (IRQ_TC, s3c2410_isr_tc, SA_INTERRUPT, DEVICE_NAME, s3c2410_isr_tc);
//设置了IRQ_TC中断，松开触摸屏时触发，中断处理函数为s3c2410_isr_tc
devfs_tsraw=devfs_register (devfs_ts_dir,”0raw”, DEVFS_FL_DEFAULT, tsMajor, TSRAW_MINOR, S_IFCHR|S_IRUSR|S_IWUSR, &s3c2410_fops, NULL);
//设备驱动程序的注册
Static struck file operations s3c2410_fops=
{
owner::THIS_MODULE;
open::s3c2410_ts_open;
read: s3c2410_ts_read;
release: s3c2410_ts_release;
poll: s3c2410_ts_poll;
}
//对驱动程序与应用程序接口file operations结构的s3c2410_fops定义
static int s3c2410_ts_open (struck inode *inode, struct file *file)
{
tsdev.head=tsdev.tail=0;
tsdev.penStatus=PEN_UP;
#ifdef HOOK_FOR_DRAG
init_timer (&ts_timer); ts_timer.function=ts_timer_handler;
#endif
TsEvent=tsEvent_raw;
init_waitqueue_head (& (tsdev.wq));
MOD_INC_USE_COUNT;
return 0 ;}
//打开设备时对定时器进行初始化
３.２中断处理函数
主要是分别在static void s3c2410_isr_adc(int irq,void *dev_id,struct pt_regs *reg)和static void s3c2410_isr_tc(int irq,void *dev_id,struct pt_regs *reg)调用s3c2410_get_XY()函数实现的。
３.３触摸屏数据的读取，处理与传递
触摸操作时具有，PEN_UP, PEN_DOWN和PEN_SAMPLE三种工作状态，当出现触摸屏动作时，PEN_DOWN动作开始，并打开定时器，进行数据采集，最后得到LCD的坐标[8]，主要核心是得到坐标的函数static inline void s3c2410_get_XY(void)。
最终应用程序通过调用read()函数获取触摸屏的数据，并把数据传递给应用程序。
count=tsRead (&ts_ret);
if (count) copy_to_user (buffer,(char *)&te_ret,count);
//读取触摸屏数据，并传向用户
４结论
本文简单的介绍了四线电阻式触摸屏工作原理和S3c2410的内部组成，并且构建了S3c2410和四线电阻式触摸屏的接口电路，开发了在Linux操作系统中的触摸屏驱动程序，并使其成功应用于野外测量和检测的工作中去，为野外检测工作提供了，稳定，高性能，便于携带的嵌入式平台仪器。
