S3C2410具有8通道模拟输入的10位CMOS模数转换器(ADC)。它将输入的模拟信号转换为10位的二进制数字代码。在2.5MHz的A/D转换器时钟下,最大转化速率可达到500KSPS。A/D转换器支持片上采样和保持功能,并支持掉电模式。S3C2410的AIN[7]和AIN[5]用于连接触摸屏的模拟信号输入。触摸屏接口电路一般由触摸屏,4个外部晶体管和一个外部电压源组成。触摸屏接口的控制和选择信号(nYPON,YMON,nXPON和XMON) 连接切换X坐标和Y坐标转换的外部晶体管。模拟输入引脚(AIN[7],AIN[5])则连接到触摸屏引脚[5]。触摸屏控制接口包括一个外部晶体管控制逻辑和具有中断产生逻辑的ADC接口逻辑(见图2)。
2.4触摸屏接口工作模式
2.4.1普通转换模式
普通转换模式是用作一般目的下的ADC转换。这个模式可以通过设置ADCCON和ADCTSC来进行对AD转换的初始化;而后读取ADCDAT0的XPDATA域的值来完成转换。
2.4.2独立的X/Y轴的坐标转换模式
独立的X/Y轴坐标转换模式可以分为两个转换步骤:X轴坐标转换和Y轴坐标转换,这两个过程是各自独立完成的。
2.4.3连续X/Y轴坐标转换模式
触摸屏控制器将自动地切换X轴坐标和Y轴坐标并读取两个坐标轴方向上的坐标。
2.4.4中断模式
静态模式实际上是在等待触摸笔的点击。在触摸笔点击到触摸屏上时,控制器产生中断信号。中断产生后,就可以通过设置适当的转换模式来读取X和Y的位置。
2.4.5静态(Standby)模式
当ADCCON寄存器的STDBM位被设为1时,Standby模式被激活。在该模式下,A/D转换操作停止,ADCDAT0寄存器的XPDATA域和ADCDAT1寄存器的YPDATA域保持着先前转换所得的值。
图2 S3c2410与四线电阻式触摸屏连接电路原理图
3Linux系统中触摸屏驱动程序的实现
Linux操作系统将硬件设备作为一般文件,我们可以通过访问设备文件来访问我们所要使用的设备。在Linux操作系统中,设备文件分字符设备和块设备,触摸屏属于字符设备[6]。字符设备是指在I/O传输过程中以字符为单位进行传输的设备,当一台字符型设备在硬件上与主机相连之后,必须为这台设备创建字符特别文件。设备与驱动程序的通信方式依赖于硬件接口。当设备上的数据传输完成时,硬件通过总线发出中断信号导致系统执行一个中断处理程序。中断处理程序与设备驱动程序协同工作完成数据传输的底层控制[7]。
3.1屏驱动模块的初始化
S3c2410触摸屏驱动模块的加载和卸载是通过加载函module_init(s3c2410_ts_init)和卸载函数module_exit(s3c2410_ts_exit)来实现。
主要的触摸屏模块初始化程序如下: