4．2 软件系统程序清单
    软件设计包括初始化程序、主程序和延时子程序，参考程序清单如下。
    (1)寄存器定义与初始化程序

5 结 语
    霍尔旋转编码器具有开关型霍尔传感器的优点，它基于简单实用的原则设计，直接获取位置信号，原理上与结构复杂精密的磁旋转编码器不同。该系统在胶印机上的应用取得了较好效果，性能稳定可靠，具有优异的性能价格比。对位置测量，取样点越多，其优越性越明显。尽管是针对胶印机特点设计，但其应用却具有普遍意义。磁体组合可根据需要灵活设计，为它用提供了方便。