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2.2 胶印机磁体组合设计 .
用于胶印机的磁体组合由5块稀土磁钢构成,其中一个磁体的S 极朝外且对应印刷“合压”位置,另外四个磁体的N极朝外,分别对应“打码”、“拨码”、“喷粉”和“双回转”工艺过程位置。因设备间存在差异,“打码”、 “拨码”位置可同步调整。磁铁组合安装在胶印的收纸辊上,每完成一次印刷过程,收纸辊旋转一周,通过检测磁体位置,实现了对胶印机印刷过程的程序控制。
3 霍尔旋转编码器电路设计
编码器电路的核心采用了Microchip Technology Inc,生产的PIC12C508A微控器。它基于COMS设计,采用RISC结构,片内程序存储器EPROM和数据存储器RAM,集成了上电复位电路 (POR)、时钟振荡器(INTRC)、看门狗定时器(WDT)等功能单元,具有小型化封装(8-Lead SIOC)、低功耗(2
取样轮每旋转一周,软件系统完成一个编码序列转换。编码脉冲低电平宽度由软件决定,与旋转速度无关,而高电平宽度则由磁体N极间隔决定。因此一个完整的编码序列包含了起始点、顺序位置间隔和旋转周期三个方面的信息。
4 软件系统设计
PIC12C508A微控器,采用精简指令集系统,除跳转指令外绝大多数指令周期为