A3000过程控制实验系统最具工程化特性，可以模拟各种工业现场。本文以工业多容系统中的PID控制为实例，分析单容液位系统、双容液位系统以及三容液位系统对多个容器串联后系统特性的影响，并通过多容液位系统控制实验进行验证。

1 研究的模型范围
    工业多容系统各种各样，实际情况比较复杂，有相互竖直连通的，有水平放置通过压力连通的，有大容器也有小容器，有的容器出口还不只一个。然而作为理论研究，应把问题限制在一种特殊的情况下，以便排除各种非关键因素的干扰，从而获得更为清晰的理论。如图1所示。三个容器在竖直方向相叠加，那么上一个出口流量不会受下一个容器液位的影响。实际上，真实的工业系统还有三个容器水平并排放置，那么高液位容器的出口流量就会受低液位容器液位的影响。

2 数学模型的建立与测定
2．1 系统模型的建立
    由于三容系统液位数学模型具有高阶导数，比较复杂，使用直接的公式计算是困难的。这里通过对单容和双容准确模型的计算和分析，然后经验性的推理来解决工业中多容问题，包括三容。