3.1  数据采集卡简介

    系统采用NI公司的PCI-MIO-16E-4型数据采集卡。它是NI公司的NI 6040E系列数据采集卡之一，是一种性能优良、适合PC及兼容机的数据采集卡，能够完成模拟信号输入/输出和数字信号输入/输出等功能。它有16个模拟输入通道（对差分输入是8对模拟输入通道）、2个模拟输出通道、8个数字量I/O、2个24位的计数器（用于计时/计数功能）。

     在使用采集卡之前，首先要进行采集卡的安装，将采集卡插入PC机的PCI插槽。由于是NI公司的数据采集卡，因此不需要再编写采集卡的驱动程序，只需重新启动计算机，放入采集卡的驱动光盘，按照提示就可以自动完成安装。安装完成后对设备号、模拟输入极性、模拟输入模式、模拟输出极性等参数进行设置。另外，选用CB-68LP连接块和R6868带状电缆等附件来连接数据采集卡和嵌入式计算机系统。

3.2  硬件连接

   系统通过数据采集卡把嵌入式计算机系统和PC机连接起来，由PC机输出激励信号驱动嵌入式计算机系统运行，同时由PC机采集嵌入式计算机系统运行的输出信号。硬件连接框图如图1所示。

图1  信号输出与数据采集系统硬件连接框图