Author(s):
Andrew Jackson - University of Leeds
Peter Culmer - University of Leeds
Martin Levesley - University of Leeds
Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust
Bipinchandra Bhakta - Leeds Institute of Molecular Medicine, Faculty of Medicine and Health, University of Leeds

Industry:
Biotechnology, Research, Mechatronics

Products:
PCI-6723, LabVIEW, PCI-6259, Real-Time Module

The Challenge:
开发一种安全且可靠的机器人康复系统，对中风后手臂残障的病人提供援助，以辅助治疗手臂运动，协调和指引手臂。

The Solution:
使用NI公司LabVIEW软件对两个定制机器人实现双持续的实时性控制系统，通过与治疗师沟通所需要使用而设计的用户界面（UI）以协调和辅助人类手臂运动。

使用iPAM系统的病人接受上肢治疗运动

  中风是造成英国慢性成年人残疾的最常见的根源。身患中风还活着的人中，85%的人具有某种程度的手臂麻痹。五年之后，这些病人中有25%的人仍然在使用手臂上会表现出一定的困难，这对英国国家健康服务（NHS）造成了很大的负担。