System Generator实施GNR功能
强度值（即噪声）的随机变化通常会损坏图像质量。这种变化表现为高斯或正态分布，在不同传感器（即 CMOS 摄像头）中较为常见。线性平滑滤波器是消除高斯噪声的最佳方法，在许多情况下，它还可消除其他类型的噪声。为实现该功能，可通过使用连续窗口中的像素加权和来实施线性有限脉冲响应 (FIR) 滤波器。

在开始实施GNR System Generator模块之前，我们已在 MATLAB 中实现了其行为模型。而这只需两行代码即可实现。首先，需要计算内核，具体描述掩模尺寸（本例设为 5×5）和高斯的∑值。然后，可以通过卷积过滤输入图像。

n_mask = fspecial('gaussian', 5, 0.8);
out_img = conv2(in_img, n_mask, 'same');
此外，还可使用这种行为模型，并通过实际视频数据测试滤波器，进而调节掩模系数。还可以通过验证System Generator for DSP子系统的输出是否与MATLAB函数的输出相等（在规定的误差范围内，这是因为MATLAB是以浮点方式工作，而System Generator 则以固点算法方式工作）来验证硬件。

2-D GNR模块以流线方式（即逐行方式）对输入图像进行处理。图3显示了整个预处理链的System Generator顶级方框图以及高斯噪声抑制功能的顶级方框图。

图3 顶级预处理与高斯噪声抑制方框图