(4)能在BDM模式下工作，方便程序的烧录和调试。
　　选定单片机后，可进行电源电路、时钟电路和复位电路的设计，即构成单片机工作的最小系统。
1.2 双MCU间的通讯设计
　　双MCU之间进行通讯才能完成协调工作。本文设计了SPI接口电路完成通讯功能。SPI(Serial Peripheral Interface)是一种高速高效率的同步串行接口，主要用于MCU与外部的接口芯片交换数据。通过分别拉高和拉低从属选择(SS)引脚，设定主MCU为主机模式，辅MCU为从机模式。SPI通讯电路如图2所示。

1.3 轮速信号处理电路设计
　　ASR系统有四个轮速传感器，样车安装的是磁电式传感器，输出信号为频率与车轮转速成正比的正弦波。本文设置增强型捕捉定时器来采集轮速信号。轮速信号需要经过放大、滤波和整型处理后才能输入单片机。放大和滤波电路如图3所示。传感器信号由IN12输入，经过模拟放大器芯片AD620放大后，由OUTPUT输出再经RC滤波电路去除高频干扰信号。
信号经放大和滤波后，必须进行电平转换（整型）才能被单片机有效识别。信号转换功能电路采用Philips公司生产的电压比较芯片LM2901完成，电路原理图如图4所示。放大滤波后的正弦信号由LUN_CH1等输入比较器与相应的端口电压进行比较，最后转换成可被MS9S12DP512识别和处理的规则脉冲信号由LUN1输出。

1.4 执行机构驱动电路设计
　　MCU对轮速输入数据进行分析、处理后，按照一定的控制逻辑判断，产生相应的输出控制信号，控制信号必须经过驱动放大，才能对执行机构进行控制。液压ASR执行机构包含12个电磁阀的压力调节器和电子节气门直流电机。其中直流电机的操作通过与电子节气门ECU的通讯实现，电磁阀由ASR ECU进行驱动。
　　驱动电路的主要作用[8]：
　　(1) 信号放大：把MCU 输出的TTL电平转换为执行机构所需要的驱动电平，而且把很小的电流进行放大，足以去驱动执行机构动作。
　　(2) 电气隔离：由于执行机构大多都是阀和电机，它们动作时，需要的电流高，电流的变化快，对电源电压也会造成比较大的波动，会产生很大的干扰。为了保护其他电路，减小这些干扰对其他电路造成的影响，驱动板还要做到执行机构与其他电路之间的电气隔离。