b) 主要硬件配置

　　c) 地面主控系统

　　i. 在地面设置一台主控柜，选用菲尼克斯ILC350ETH PLC作为地面主控PLC，处理所有地面与小车、小车与小车之间、输送系统与工艺设备的数据交换及生产线所有信息的采集与监控。通过以太网接口与交换机连接,可直接与无线接入点(AP)通讯。

　　ii. 主柜安装了一台HMI, 选用菲尼克斯公司TP 12T触摸屏，对18台小车进行的启动、停止、吊具的升降及各工序工艺时间的控制和操作；实时显示整线运行情况，在线显示车组状态、位置、所载工件类别、当前工艺节拍状态等信息，并能进行故障诊断和报警。

　　无线工业网络在汽车涂装底漆生产线输送控制系统改造的应用

　　d) 车载控制单元

　　i. 新制自行小车18台，每台小车的车载PLC选用菲尼克斯ILC150ETH PLC,完成小车启动、停止、吊具的升降及各工序工艺时间的控制，实现小车的智能化。通过以太网接口与无线客户端（EC）连接，再通过无线网络与无线接入点(AP)通讯，从而实现车载PLC与地面主控PLC的数据交换。

　　ii. 新制自行小车驱动改为变频控制方式，并配置P+F位置编码器，通过RS485接口直接与PLC通讯。实现包括：工艺识别、定位识别和防撞保护功能，无机械摩损，无需参考点，绝对位置测量，实时检测，最大限度的实现小车的智能化。

　　e) 无线网络单元

　　i. 设置无线客户端（简称EC）18台，在每台小车上安装了一个EC，通过以太网线与150PLC连接，EC具有漫游功能，根据信号强弱自动选择离它最近的AP通讯，这样车载150PLC就可以保持很好的与地面ILC350主PLC数据通讯了。

　　ii. 设置无线接入点（简称AP）2台，经测试实际用1个AP就可以满足系统通讯需求，最终采用了两个AP的方案一方面是考虑到其中任一台AP出现故障,另一个 AP仍然可以确保网络正常运行，起到热备的作用，提高了系统的可靠性；另一方面采用两个AP可以实现EC漫游通讯，两个AP都正常时，不管小车运行到哪个位置EC都能保持与AP的通讯距离，保证获得非常好通讯质量。AP和EC设置如下图

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　　f) 滑触线单元

　　i. 新制的8根滑触线系统，5根动力，3根控制；采用多路供电，均衡的补偿；新集电器具有双向作用，即作输出又作输入，柔性化高，最大限度的提高了滑触线的通讯能力，当无线网络系统出现故障时，新滑触线系统可摘除故障回路进入应急模式，利用3根控制滑触线保证小车在网络异常情况下可以有条件的运行。