科学的发展使得汽车正增加着越来越多的功能，如何使这些众多的独立功能协调统一工作，亦即如何对整个车身进行控制，已经成为整个汽车电子研究领域中非常重要的课题。汽车网络，即汽车总线技术在这种环境下应运而生了。而CAN 总线技术以其高实时性、高可靠性在各种汽车控制总线中独占鳌头。

    1 CAN 总线技术简介

    CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN 最初出现在80 年代末的汽车工业中，由德国Bosch 公司最先提出。CAN 是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10km 时，CAN 仍可提供高达50Kbit/s 的数据传输速率。目前CAN 总线已经形成国际标准，广泛应用于欧美轿车，被公认为几种最有前途的现场总线之一。

    2 系统设计思想

    汽车车身系统的控制对象包括： 4 个车门锁、2 个以上车窗玻璃升降器、行李箱锁、除霜加热器、电动后视镜、前后大灯、小灯、转向灯、危险灯、雾灯、牌照灯、车内阅读灯、车厢顶灯等。在具备遥控功能的情况下，还包括对遥控信号的接收处理和防盗系统的控制。因此，根据以上要完成的各功能，将本系统设计为 5 个子模块，分别是中央控制模块（ 实现中控门锁、防盗、雨刮、内外灯和后窗及后视镜加热等功能） ，4 个门控模块（ 分别为主驾门模块、右前门模块、左后门模块、右后门模块，来控制车窗升降器和门锁）。

    图1 给出了车身控制模块CAN 总线结构。

    3.1 系统各模块电路框图

    根据以上设计思想分为5个子模块。
主控单元接收开关信号之后，先进行分析处理，然后通过CAN总线把控制指令发送给各受控端，各受控端响应后作出相应的动作。