将直流311V接入变频器的输入端,设置相应的功能参数,运行至50Hz,用整流式指针万用表测三相输出电压正常;键盘监视的直流母线电压值与用万用表实测的值一致,否则通过修改功能参数L01进行校正。
(2)带载测试
待机状态,将电机的输入线接至变频器的输出端,无误后上电。频率一点点升至满频,用万用表测试三相输出电压是否平衡,用嵌流表测电机的三相输出电流是否平衡,观察键盘各监视:输出频率、输出电流、输出电流百分比、电机转速、IGBT温度等是否有异常;调整功能参数L01,将输出电流百分比调准,即变频器输出的电流与键盘监视的电流相一致;调整电源板上的参数位R35、R37,使变频器达到2.6倍的额定电流时跳过流保护。断电,将速度传感器的接线与变频器的PG卡端子一一对应接好。
(3) 电机参数测量
上电将功能参数b13设为有效,变频器即开始自动测量电机的定子电阻,转子电阻,电机漏感,电机励磁电感等参数并自动存储到b05-b09中。
(4) PG的方向确定
设置功能参数:F01设为2,即带PG的矢量控制模式;F02设为5Hz,即给定频率为5Hz,F09设为5S,即加速时间为5S,F10设为5S,即减速时间为5S。然后手动运行,如果电机可以正常运行到5Hz,表示b12PG旋转方向设定正确;如果电机只能运行在1Hz以下,表示PG旋转方向需要通过b12进行校正。
(5) 电机方向确定
给定正转运行命令,如果电机正传,表示电机方向设定正确;如果电机反转,表示电机方向与命令方向相反,需要更改端子的命令,将FWD和REV的接线端子对调。
(6) 上述测试如有异常,立即查找原因并排除故障。
6.2动态调试
(1)检查变频器在汽车系统中的接线无误后,方可上电调试。
(2)空车调试
司机将档位挂在D档(即高速档),脚踩油门,对汽车进行前进、倒退、平稳运行、拐弯运行、停止操作,用键盘将功能参数F09、F10加减速时间逐渐减小,使其能够快速起动而没有冲击力又不跳保护即可。
(3) 汽车加载调试
将汽车中放满装满水的桶、模拟乘客。司机将档位挂在D档,脚踩油门,对汽车进行前进、倒退、平稳运行、拐弯运行、爬坡运行操作,监视变频器键盘看是否跳过流、过压保护;如果跳过流保护,将功能参数C04给定转矩逐渐提高,C05给定励磁逐渐降低,S曲线加速起始段F18逐渐提高;如果跳过压保护,将功能参数L13变频器过压保护点逐渐提高,不要超过400V(电解电容耐压为450V),S曲线减速起始段F19逐渐提高。司机将档位挂在L档(即低速档,半坡起动时挂此档),重复上述操作及调试。注:修改变频器参数时,需告诉司机挂空档。
(4) 汽车路试
上述调试没有异常后,司机驾驶汽车到各站点模拟试验,每天3-4次。通过键盘观察各监视是否有异常,并做好记录。
(5) 上述调试试验如有异常,立即查找原因并排除故障。PI7000矢量变频器的故障与异常处理,可见表2。
7、结束语
普传PI7000矢量变频器在混合动力电动气车系统中的转矩控制的应用,不但节能而且环保。经过不断的试验,不断的改进软件,现已具有质量可靠,性能稳定,调试方便,抗干扰能力强,维护简单等优点,用户非常满意,混合动力电动汽车系统采用变频器调速技术值得推广。