（3）动力电源技术。在EHB系统中，由于制动力矩由液压提供，所以良好设计的14V 电压可以满足要求;而在EMB系统中，由于制动力矩直接由电机提供，使得所需电源功率增大，而提高电压是增大功率的好方法，所以传统的14V系统不再能很好地满足要求;在SBW系统中，ECU、2个冗余转矩反馈电动机和2个冗余转向电动机，其总功率大约在550～880W，所需电源能量相当大。如何提供足够的电能保证系统的稳定运行成为解决问题的关键，42V电压系统的研究和电动汽车的深入研究为此技术的解决提供了平台，为线控技术的广泛应用打下了基础。

　　（4）容错控制技术。为了满足汽车可靠性与安全性要求，线控系统必须采用容错控制技术，容错控制设计方法有硬件冗余方法和解析冗余方法2 种。硬件冗余方法主要是通过对重要部件及易发生故障部件提供备份，以提高系统的容错性能;解析冗余方法主要是通过设计控制器的软件来提高整个系统的冗余度，从而改善系统的容错性能。在SBW系统中，相对于ECU来说，传感器和执行机构更易发生故障，一些传感器和执行机构间存在着冗余，冗余是实现容错控制的基础，一旦某部件发生故障，利用冗余关系可用其他部件代替故障部件，以消除故障。相对传感器和执行机构来说，ECU的可靠性较高，但一旦ECU出现故障时，后果更为严重，系统不能进行任何操作。基于容错控制技术的SBW系统，在不影响系统控制功能的情况下，容错控制技术提高了转向系统的可靠性，保证了车辆的正常行驶及安全性。而可靠性和安全性是制约SBW系统应用的主要瓶颈之一。当SBW系统的可靠性和安全性能够达到普通动力转向系统水平时，其产业化也就指日可待了。
4 线控技术的发展

　　在轮式工业车辆上，线控制动系统特别是EHB，得到较为广泛应用。工业车辆上采用线控制动系统解决了气压或气顶液式制动系统制动滞后时间长、需另外增设气动系统、体积大、重量及结构庞大、易造成排气污染等 几大缺点，从而保证车辆行驶的安全性。并且系统能提供柔性控制，形成多种形式多种用途的制动系统如远程线控制动、防抱死以及牵引控制等，这些能够改进工业车辆控制的系统得到广泛应用。

　　混合线控制动系统是一种新型的制动系统，该系统由德尔福公司推出，主要用于乘用车、SUV和轻型汽车。这种系统将成为采用电子控制的电制动线控技术的重要基础，它用后轮电动制动钳来代替传统后轮液压制动钳，并与电动驻车制动集成，而传统的液压制动钳/真空助力器仍应用于前轮制动，其结构如图3所示。

　　这种混合型制动系统能使车载的防抱制动系统、牵引力控制系统、车辆稳定控制系统更好发挥功能，提供更好的制动操纵感觉和更好的响应。而且该系统将为诸如电驻车制动、上坡行驶防滑、车辆起步助力、车辆下坡行驶提供新功能。这种新技术将简化车辆的构件组成，并提供更大的内部空间布置的自由度。该系统的后轮电制动钳与一台直流电机和机械变速传动装置组成一体，外形尺寸只稍微大于传统液压制动钳。用嵌入式微处理器控制“智能型”后轮电制动钳，为后轮制动提供快速而平顺的操作和“容错控制”性能。

　　5 结语

　　由于线控系统的可靠性、容错技术、生产成本、传感器精度、蓄电池电压和功率等因素的影响，线控系统目前还只能在小范围内应用。但随着电子产品成本的降低，底盘控制技术的逐步完善，汽车开发的节能、环保和安全要求的日益强烈和混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车、纯电动汽车等新型汽车的广泛深入研究，线控技术在普通车辆上的应用将成为现实。