3 软件设计
    主程序流程和读取CAN信息流程如图5所示。该汽车数字仪表主要完成数据采集、数据处理、数值显示以及与上位机通信等功能。本仪表的功能是不断接收信息并进行信息传送、处理、输m显示和报警的循环过程。开机后系统首先初始化主控制器、CAN节点、LCD液晶屏、步进电机，读取EEPROM中数值并使能CAN中断，设置CAN屏蔽码和验收码。接着进入主程序，各步进电机快速回位，指针归零。然后采集外部信号，计算车速、油压等信息并读取CAN总线上的消息队列。根据J1939协议计算判断发动机转速、水温和故障代码信息，处理这些信息并控制步进电机和液晶屏显示。

4 结论
    研究CAN总线通讯协议及SAE J1939协议，实现了基于CAN总线的汽车数字仪表系统设计。软件设计实现了汽车仪表的各项功能。该软件设计充分利用MC9S12HZ256微控制器中集成的功能模块，减少外围电路器件用量。该仪表响应快速、定位精确、工作可靠。随着总线技术的日益发展以及相关法规对汽车电子控制要求的提高，基于CAN总线的汽车数字仪表将得到更广泛的应用。