J1939协议支持CAN 2．0协议标准，使用扩展帧格式以报文为单位传送信息。协议数据单元(PDU)是J1939协议定义的一个框架，用以组织CAN数据帧中与J1939协议相关的关键信息。PDU由优先权域(P)、保留域(R)、数据页域(DP)、PDU格式域(PF)、组成标识符的PDU特定域(PS)和源地址域(SA)，以及数据域(Data Field)共7个位域组成。这些位域分别对应CAN扩展帧的29位标识符和数据域。其中PS是一个8位段，其定义取决于PF值。若PF值小于240，PS是目标地址(DA)；若PF值在240～255之间，则PS为组扩展(GE)。CAN扩展帧格式和SAE J1939信息帧格式标识符比较如表2所示。PDU的定义并未将CAN帧中的SOF(帧起始)、SRR(替代远程请求)、IDE(识别符扩展)、RTR(远程请求)，部分控制域、CRC(校验域)、ACK(应答域)及EOF(帧结束)等控制域归入，因为这些域已由CAN2．0规范明确定义，并且当OSI模型高于数据链路层时它们是不可见的。

1．3 SAE J1939协议应用层
    应用层定义J1939协议的数据长度、数据类型、分辨率、范同及参考标签等参数，并为每个参数分配1个编号(SPN)。由于J1939协议是以协议数据单元(PDU)的形式传输数据，而1个PDU可传输8个字节数据。所以，需要对参数进行组合传输。J1939应用层协议中定义参数组，并为每个参数组分配一个编号(PGN)作为该参数组的唯一标签。参数组内容包括该组参数的更新率、有效数据长度、数据页、PDU格式、PDU待定、默认优先级以及数据域的具体内容。以电子发动机控制器l(EECl)为例说明SAE J1939协议标准下的CAN数据帧。J1939对电子发动机控制器1(EECl)定义如下：
PGN 61444 电子发动机控制器1
发动机相关参数：
    传输循环速度：依发动机转速决定；数据长度：8个字节；数据页：0；PDU格式(PF)：240；PDU待定(PS)：3；默认优先级：3；参数组编号(PGN)：61444(0xF004)
    起始位置        长度       参数名          SPN
    ……
    4-5             2字节      发动机转速      190
    ……
    根据SAE J1939协议的定义，参数EECl的PDU编码应为“OC FO 04 00 XX XX XX XX XX XX XX XX(XX表示任意数据)”，其中前4个字节为29位标识符，后8个字节为数据域，其中数据域中第4、5字节表示发动机转速。若收到来自发动机控制单元的数据为OC F0 04 00 XX XX XX 5D CO XX XX XX，根据这2个字节的数值及SPNl90中的定义可算得发动机转速：
    发动机转速=原始数×分辨率+偏移量=24 000(0x5DC0)×0．125+0=3 000 r／m。
    同样，根据J1939的定义还可以计算出汽车仪表所需的其他数据。然后交由仪表ECU处理并驱动显示部件准确显示当前的车辆状态。

2 数字仪表系统设计
    该汽车数字仪表系统由信号采集和处理显示等模块组成，图l为应用MC9S12HZ256微控制器的总线式汽车数字仪表组成框图。