2.2 基于TCP/IP协议的视频传输 TCP/IP协议指的是Internet上使用的两种网络协议，即传输控制协议和网际协议。TCP协议是一个可靠的点到点之间的协议，IP协议是一个传输层的协议。TCP/IP协议族可以将各种操作系统和网络部件连接起来，它提供了一种在各种系统间移动数据的标准方法[5]。
本系统中，首先服务器通过socket函数创建套接字，并使用bind函数将套接字与某端口进行绑定；然后调用listen函数，服务器将处于监听状态，等待用户监控端请求连接指定端口；当接收到用户监控端的连接请求后，服务器调用accept函数来建立与用户监控端间的通信；在成功建立通信后，就可以通过read函数或write函数进行通信。
本系统可以人机交互，用户通过网页可以向视频服务器传递控制信息，比如调节帧速、亮度等。当建立连接后，首先用户监控端发送一个包含控制信息的client_t结构体数据给视频服务器；然后视频服务器根据控制信息采集一帧视频数据，并生成一个包含这一帧视频信息的frame_t结构体数据，把它们发送给用户监控端。这就完成了一次人机交互，这样不断地循环，就实现了数据传输。
3 嵌入式Web服务器的实现
3.1 嵌入式Web服务器的选择 Linux下嵌入式Web服务器主要有3个，分别是httpd、thttpd和Boa。httpd是最简单的一个Web服务器，它的功能最弱，不支持认证，不支持CGI。thttpd和Boa都支持认证和CGI等，功能都比较全。本系统采用Boa Web服务器，它通过建立HTTP请求列表来处理多路HTTP连接请求，节省了系统资源，这对嵌入式系统来说至关重要。同时它还具有自动生成目录、自动解压文件等功能。Boa具有很高的HTTP请求处理速度和效率，在嵌入式系统中具有很高的应用价值。
3.2 Boa在ARM上的移植与配置 (1)移植过程
从http://www.boa.org/下载Boa源码，选择boa-0.94.13.tar.gz,输入解压命令“tar xzvf boa-0.94.13.tar.gz”；进入解压生成的源码目录下的src子目录，输入命令“./configure”,生成Makefile文件；修改Makefile文件，将CC和CPP的值改成交叉编译器安装的路径；输入命令“make”即可交叉编译生成可执行文件Boa,通过串口下载到根文件系统下的/ bin下就实现了移植。
(2)配置
在/etc目录下新建一个Boa目录，里面存放Boa的主要配置文件boa.conf，在Boa源码目录下已有一个示例boa.conf，可以在其基础上进行修改；修改Group nogroup为Group root，修改User nobody为User root，这里的root是开发板存在的组和用户；修改#ServerName www.your.org.here为ServerName cs2440；修改DocumentRoot /var/www为DocumentRoot /www,设置HTML文档的主目录/www，其他采用默认设置即可。此外，还需要将mime.types文件复制到/etc目录下，通常可以从Linux主机的/etc目录下直接复制即可。
4 基于B/S模式的用户视频监控端实现 系统采用B/S模式，相比C/S模式，用户不需要做任何维护，这对用户人力、物力、时间、费用的节省是显而易见的，并且可以跨平台操作，真正方便了用户。
系统通过开发Java Applet应用程序，并嵌入网页中，网页名称设为Boa Web服务器默认主页名，把它们保存在/www中，用户在浏览器地址栏中输入视频服务器的IP地址，就能在网页里显示摄像头的监控图像。通过Java Applet与视频服务器进行交互，实现对视频数据的控制、传输和播放。Java Applet程序中主要功能步骤和主要函数可描述为：
(1)创建套接字、输入流和输出流。
connection=new Socket(m_strServer,port)；
in=connection.getInputStream()；
out=connection.getOutputStream()；
IP地址及端口都是由嵌入在HTML中<applet>…</applet>部分的参数传入的，并创建此Socket对象的输入流和输出流。
(2）分配接收缓冲区：byte[]buffer=new byte[512*1024]；
(3)发送一个用户控制信息。它由用户用鼠标点击图标而生成。当用户点击浏览器中的视频窗口时，在上方会显示亮度等图标，通过点击图标两侧的“+”和“-”而写入控制信息；当点击图标以外的地方，图标就会消失，实现全窗口的视频，便于监控，操作简单。
Public void mouse(MouseEvent evt) {…}；
out.write(b);//b是包含控制信息的字符数组名
(4)读取一帧图像头信息，确认图像数据的正确性和获取图像数据的大小。
n=in.read(buffer,0,HDRLEN)；//HDRLEN为图像信息头长度，设置为50 B
对头信息中包含的约定字符进行判断，若正确就可以继续接收图像数据，不正确则返回（3）。
(5)读取图像数据，把头信息后的图像数据写入缓冲区，以供播放显示。
r=in.read(buffer,HDRLEN,buffer.length-HDRLEN);
(6)实现图像显示。由于缓冲区中包含图像头信息，为单独使用图像数据，需把图像数据拷贝到另一缓冲区buffer2中。
BufferedImage image= ImageIO.read(new ByteArrayInputStream(buffer2))；
ImageIcon ii=new ImageIcon(image)；
m_label.setIcon(ii)；//显示图像
通过以上（3）到（6）的不断循环运行，用户从监控网页上可以看到连续动态的图像，效果很好，画面流畅，不存在明显的延时，实现了视频监控。
本文提出的这种基于B/S的嵌入式
视频监控系统相比传统C/S模式，真正实现了用户零维护，可以跨平台监控，方便用户。采用嵌入式处理器和Linux操作系统相结合，很好地体现了本监控系统具有集成化、网络化、功耗低等优点，可广泛扩展应用在工业控制、可视电话、交通管理等诸多领域。
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