我们用PLC的输出控制，如图2所示

图2：PLC的输出控制

　　在图2中， Y20为正反向切换，Y21、Y22为速度切换，其速度表如表1：

　　表1 主钩速度表

　　图2中的M26、M27、M28分别对应直流调速装置Mentor II的TB3-26、TB3-27、TB3-28接线端，而TB3-26、TB3-27、TB3-28分别对应数字量输入端 08.16;08.17;08.18，我们只要令08.16=01.12;08.17=01.14;08.18=01.15，就可以实现用PLC的输出来控制电机的正反向和速度切换。

　　另外，当主钩控制器故障或主电源断电时，由司机室启动紧急提升开关，紧急提升装置将主钩提起，紧急提升装置由辅助滑电道供电。

三、变压器的选择

　　表2 舞阳钢铁公司轧钢厂钳型吊所用到的动力设备

　　一台钳型吊电机总容量Pe为565KW，由供电手册查得轧钢厂吊车需要系数为Kx=0.35， =0.5; =1.73，最大有功计算负荷P30为197.8kW，由此可得最大视在计算负荷S30为395.6kV﹒A，按2.5倍过载考虑我们选用1000kV﹒A的变压器两台，一备一用。变压器为整流变压器6KV/380V。两个高压开关不变，变压器安装在原变压器位置。

结论：

　　经过近一年的设备运行，到目前为止达到了预期的目的。本系统为数字系统;硬件结构简单;性能稳定;抗高温、抗粉尘、抗震动;平滑调节运行稳定;基于该技术所研制的设备正在申请国家专利。

　　本文作者创新点：该系统节约能源;提高作业率。其直接经济效益可观，该技术不仅可以在全国钳型吊上应用，还可以推广至其他大型吊车，其市场前景十分广阔。

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