应用领域：工业自动化、工业视觉、运动控制
挑战：运用LabVIEW+Vision+Motion的结合，迅速开发一套面向商用的全自动点胶机。
应用方案：应用NI的运动控制卡和视觉开发模块，快速开发出一套全自动点胶机系统。
使用的产品：NI-7344，NI-6601，LabVIEW 8.6.1，Vision Module

介绍：
首先通过1394相机拍照获得二极管杯子图像信息，再通过NI Vision Module中自带的一些视觉判断模块，快速找到被点胶二极管杯子XY像素坐标，经过换算得到XY实际运动坐标，通过运动控制卡NI-7344和NI-6601脉冲卡，控制点胶阀运动和点胶。运动执行系统采用了松下伺服系统，保证运动的准确。通过NI-6601脉冲卡控制点胶速度，保证了点胶一致性。由于采用了NI的运动控制和相关产品，使得开发时间大大缩短。给客户将产品投入市场节省了大量时间成本。

正文：
1. 系统背景
LED（Light Emitting Diode），发光二极管，是一种固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。LED的心脏是一个半导体的晶片，晶片的一端附在一个支架上，一端是负极，另一端连接电源的正极，使整个晶片被环氧树脂封装起来。半导体晶片由两部分组成，一部分是P型半导体，在它里面空穴占主导地位，另一端是N型半导体，在这边主要是电子。但这两种半导体连接起来的时候，它们之间就形成一个“P-N结”。当电流通过导线作用于这个晶片的时候，电子就会被推向P区，在P区里电子跟空穴复合，然后就会以光子的形式发出能量，这就是LED发光的原理。而光的波长也就是光的颜色，是由形成P-N结的材料决定的。
在LED生产工艺流程及封装技术生产步骤多大20几项，其中较为重要的一项极为LED点胶。在LED支架的相应位置点上银胶或绝缘胶。（对于GaAs、SiC导电衬底，具有背面电极的红光、黄光、黄绿芯片，采用银胶。对于蓝宝石绝缘衬底的蓝光、绿光LED芯片，采用绝缘胶来固定芯片。） 工艺难点在于点胶量的控制，在胶体高度、点胶位置均有详细的工艺要求。 由于银胶和绝缘胶在贮存和使用均有严格的要求，银胶的醒料、搅拌、使用时间都是工艺上必须注意的事项。
调查显示，2007年，我国全社会用电约24210亿度,按照明用电占全社会用电的12%计算，2007年我国照明用电约2905亿度，如我国照明装置有50%采用LED灯具（按使用节电50%的低端产品计算），每年至少可节电726亿度，相当于新建2个三峡电站或8至9台百万千瓦超临界燃煤发电机组，可节约电厂建设经费近千亿元，每年节约原电煤近1252万吨，若以燃煤发电每千瓦时排放0.638公斤二氧化碳计算，每年还可减少4632万吨二氧化碳排放。
LED生产需求量大同时，需要有相应的生产设备来支持，低速、喷胶精准度、胶量不均匀的机器已经不能满足生产的需求，因此市场需要一种高速点胶、胶量均匀并易控制的全自动点胶机。

2. 系统组成及工作流程

系统主要有以下几部分组成
1) 3轴运动丝杠及相应机构
2) 运动控制器及伺服器
3) 点胶阀
4) 点胶阀控制设备
5) 视觉识别设备
NI PCI-7344步进/伺服运动控制器是National Instruments公司的中档运动产品之一。该控制器简单易用，推荐用于简单的步进或直流电机控制和复杂的多轴运动控制。NI PCI-7344包括双处理器和一个实时板载操作系统，并具有多轴插值功能。

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