结合LabVIEW软件及其范例查找器中丰富的范例程序，通过简单的线缆连接，在很短的时间内就搭建了一套伺服运动控制系统。在点胶机中需要大量IO端口，NI-7344板卡也提供了多达32个数字IO通道口，用于一些夹具是否到位，气阀开闭，点胶信号指示，以及报警灯控制等一些数字控制上。
此外控制光源、点胶阀的实际高度，用到NI-7344中内置的8个模拟量输入端口，通过这些端口可实时了解到光源及点胶阀的位置高度信息。
由于点胶量需要实时控制，以提高点胶的质量，满足胶量控制均匀的要求。NI-7344板卡自带板载编程功能，将需要点胶的位置信息直接输入到板子内存中进行实时操作，避免了由于通过软件来控制点胶而带来的点胶均匀度受到影响的问题。结合NI-6601数字脉冲输出卡，能将点胶精度控制在微秒级别。结合Festo高速气动电磁阀实现高速点胶。
成品外观图及现场图片
现场图片
程序主界面
程序部分后面板
工作流程
3. 系统功能
本系统主要完成LED支架的自动上料，自动识别LED杯子精确XY位置，自动控制点胶胶量等功能。
1）支架自动上料
LED支架自动上料由气缸推动推动LED支架到指定位置，通过磁铁的吸附及滚动夹持装置将LED支架固定到相机可识别位置。
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